Espanya · Europa
Quan toca canviar
- Recanvis. La controladora o els motors ja no tenen recanvi del fabricant i cada avaria és una aturada llarga.
- Cicle. La línia ha d'anar més ràpida i el robot actual no hi arriba, ni en velocitat ni en càrrega.
- Peces noves. Entra una referència més gran o més pesada que el robot actual no pot moure.
- Coneixement. Ningú a planta coneix ja el llenguatge ni el programari de la controladora antiga.
Què s'aprofita i què es canvia
| Element | Normalment | Què cal comprovar |
|---|---|---|
| Mecànica i bancades | S'aprofita | Que la base del robot nou encaixi o que calgui una placa adaptadora. |
| Pinces i utillatge | S'aprofita | Pes de la pinça amb la peça davant la càrrega del robot nou, i la brida de muntatge. |
| Tancament i seguretat | S'aprofita i es revisa | Que l'abast del robot nou no surti de la zona protegida. |
| Robot i controladora | Es canvia | Model per càrrega, abast i cicle. |
| Programes | Es refan | Trajectòries i lògica del robot en el llenguatge de la nova marca. |
| Senyals amb PLC i premsa | S'adapten | Llista de senyals i bus de camp. |
Si només falla la controladora, de vegades n'hi ha prou de canviar-la i conservar el braç. Ho decidim després de veure el robot i els seus programes.
Com es prepara perquè càpiga a l'aturada
- Visita i còpia de tot. Model de robot i controladora, programes, llista de senyals i fotos de la cèl·lula.
- Cèl·lula en 3D. Col·loquem el robot nou al model de la cèl·lula i comprovem abasts, interferències i cicle.
- Programes abans de l'aturada. Els programes i els senyals es preparen fora de línia, i el que es pot muntar es prova al nostre taller.
- Pla d'aturada. Desmuntatge, muntatge, connexió i proves, amb qui fa què cada dia.
- Arrencada. En una línia de premses, primer en ghost mode: el cicle complet sense xapa per comprovar trajectòries i sincronització amb cada cop.
- Després. Còpies dels programes lliurades i formació a manteniment sobre la seva pròpia cèl·lula.
Experiència en canvis de robot
Els socis hem fet canvis de robots complets en línies de premses que ja produïen, dins d'aturades programades: programació i posada en marxa dels robots nous i del seu sistema de visió.
Què necessitem per proposar-te el canvi
- Model de robot i de controladora actuals.
- Còpies dels programes, si en tens.
- Fotos de la cèl·lula i de la placa de característiques del robot.
- Quan tens aturada programada.
- Estàndard de robot i de PLC de la planta.
Amb aquestes dades et retornem una primera proposta sense cost.
Preguntes freqüents
Cal canviar de marca de robot?
No. Podem posar un robot nou de la mateixa marca o d'una altra si la planta canvia d'estàndard. Programem ABB, KUKA i FANUC.
Es pot canviar el robot sense canviar tota la cèl·lula?
Sí. Aprofitem la mecànica, el tancament i les eines que funcionen, i canviem robot, controladora o visió.
Quant dura la intervenció a planta?
El que duri la teva aturada programada. Preparem i provem tot el possible abans perquè a planta només s'instal·li i s'ajusti.
Què passa si alguna cosa no funciona el dia de l'arrencada?
Per això es prova abans tot el que es pot provar fora de línia. A planta hi som fins que la línia produeix a ritme, i després donem assistència remota i a planta.