Espanya · Europa
Com mesura un perfilòmetre 3D
Projecta una línia làser sobre la peça i una càmera la veu des d'un altre angle. Per com es deforma la línia calcula l'alçada de cada punt. Quan la peça passa per sota, o el robot la passa pel davant, es forma un núvol de punts amb tota la seva forma.
Aquest núvol es compara amb la peça bona o amb el seu CAD. On la superfície se separa més del permès, hi ha un defecte.
Quins defectes detecta
- Arrugues. Ondulacions en ales i zones planes que en una imatge plana amb prou feines es distingeixen.
- Esquerdes i estriccions. Trencaments o aprimaments en radis i zones de molta embotició.
- Cotes fora de tolerància. Alçades de pestanya, angles i posició de forats.
- Operacions que falten. Forats sense punxonar o pestanyes sense doblegar.
2D o 3D
| Criteri | Visió 2D | Visió 3D |
|---|---|---|
| Què veu | La peça com una foto | La forma i les alçades |
| Per a què serveix | Posició, presència, codis i forats | Arrugues, deformacions i cotes d'alçada |
| Què l'afecta | La llum, les lluentors i l'oli de la xapa | Les superfícies molt brillants i l'angle de visió |
| Ús típic en premses | Carregador amb visió i lectura de codis | Inspecció de la peça a la sortida |
Moltes línies fan servir les dues: 2D per guiar el robot al carregador i 3D per inspeccionar la peça a la sortida.
Com s'integra a la línia
- On es posa. Sobre la cinta de sortida, amb la peça en moviment, o en una estació on el robot passa la peça per davant del sensor.
- Tret i avanç. El sensor ha de saber quan arriba la peça i a quina velocitat avança: un senyal del PLC o un encòder a la cinta.
- Resultat al PLC. Peça bona o dolenta a cada cicle. La dolenta se separa sense aturar la línia.
- Registre. Cada resultat es desa amb la seva referència i la seva hora, i pot anar al MES per MQTT.
- Manteniment. Neteja de la finestra del sensor, comprovació amb una peça patró i còpia de la configuració.
Què cal tenir en compte
- La xapa amb oli o galvanitzada brilla: cal triar sensor i angle per a la superfície real i provar amb peces de producció.
- Com més petit és el defecte, més petit és el camp que cobreix cada sensor: de vegades en calen diversos.
- La peça ha d'arribar en una posició repetible, o el programa n'ha de corregir la posició abans de comparar.
- Cal acordar què és un defecte: toleràncies i exemples de peces bones i dolentes.
Què necessitem per proposar-te la inspecció
- La peça o el seu CAD, i quin defecte o quina cota vols controlar.
- A quina velocitat passa la peça.
- On es col·locaria la càmera a la línia.
- Què fer amb la peça dolenta.
- Peces bones i peces amb defecte per a les proves.
Envia'ns el layout i la peça. La primera proposta no té cost.
Preguntes freqüents
Quina diferència hi ha entre visió 2D i 3D?
La 2D veu la peça com una foto: posició, presència i codis. La 3D mesura altures, de manera que detecta arrugues, deformacions i cotes que en una imatge plana no es veuen.
Es pot inspeccionar sense aturar la línia?
Sí. El perfilòmetre mesura la peça mentre passa per la cinta o mentre el robot la mou.
Podeu afegir visió a una cèl·lula que ja tenim?
Sí. Integrem la càmera amb el robot i el PLC que ja tens.
Amb quins equips treballeu?
Integrem càmeres Cognex i perfilòmetres LMI Gocator. Si la teva planta té un altre estàndard de visió, hi treballem a dins.