Integració de robots industrials
Dissenyem, programem i posem en marxa cèl·lules robotitzades amb robots ABB, KUKA i FANUC: càrrega i descàrrega de màquina, manipulació entre premses, apilament, racking, paletització i inspecció.
Sol·licitar proposta tècnica ↗
Planta · Hongria- Robots
- ABB · KUKA · FANUC
- Abast
- Cèl·lula nova · canvi de robot
- Lliurament
- FAT al taller · posada en marxa
- Zona
- Espanya i estranger
Què és integrar un robot
Un robot surt de fàbrica sense saber fer res. Integrar-lo és tot el que cal perquè produeixi a la teva planta: triar el model per càrrega i abast, dissenyar l'eina, el tancament i el quadre, programar-lo, connectar-lo amb la màquina i amb la seguretat, i posar-lo en marxa a ritme de producció.
Cada punt es contracta per separat o dins d'un projecte clau en mà.
Càrrega i descàrrega de màquina
Premses, màquines de procés i cintes, sincronitzades amb el senyal de la màquina.
Manipulació entre premses
Robots d'interpremsa, també sobre eix lineal, amb pinces de buit.
Apilament i racking
Peça en contenidor o rack a final de línia, amb un o dos robots segons el cicle.
Paletització
Formació de palets i canvi de palet sense aturar la línia.
Inspecció amb visió
El robot presenta la peça a una càmera o a un perfilòmetre 3D.
Bin picking
Recollida de peces a granel amb visió 3D.
Tot el que es pot provar abans de l'aturada, es prova abans.
- 01
Visita i dades de partida
Veiem la màquina o la línia, mesurem el cicle i et demanem la peça o el seu CAD, el layout i les fotos.
LLIURABLE · Dades de partida - 02
Layout i simulació
Cèl·lula en 3D amb el robot real: abasts, interferències i cicle simulat. La primera proposta no té cost.
LLIURABLE · Proposta amb layout i cicle - 03
Fabricació i programació
Es fabrica la part mecànica i programem robot, PLC, visió i HMI.
LLIURABLE · Programes i documentació - 04
FAT al nostre taller
Muntem la cèl·lula completa a Ortuella i la provem, amb tu davant si vols.
LLIURABLE · Acta de FAT - 05
Posada en marxa
Instal·lació a la teva planta, ajust a ritme de producció i formació a producció i manteniment.
LLIURABLE · Acta d'acceptació - 06
Suport
Assistència remota i a planta mentre la línia funcioni. El programari es lliura obert, excepte el propietari.
LLIURABLE · Còpies dels programes
Què necessitem de tu.
- Quina peça o producte, amb pes i mides, o el seu CAD.
- El cicle que necessites.
- El layout de la zona i fotos de la màquina.
- La marca de robot o de PLC, si la planta té estàndard.
La primera proposta, amb la cèl·lula a la teva nau, no té cost.
Amb què ho fem.
Si la teva planta té un altre estàndard de robot, PLC o visió, hi treballem a dins.
PlantaRacking de panells · Hongria
Dos FANUC R-2000iC carreguen panells en racks a final de línia. Model 3D, FAT al nostre taller i producció a planta, amb HMI 3D i dades al MES per MQTT.
Sobre integració de robots.
Quant costa integrar un robot?
Depèn de la peça, del cicle i del que envolta el robot: eina, tancament, quadre elèctric, visió i enginyeria. El robot sol ser menys de la meitat del total. Amb el layout i la peça et donem una xifra per al teu cas, i la primera proposta no té cost.
Treballeu amb el robot que ja tenim?
Sí. Programem ABB, KUKA i FANUC. Si la teva planta té un estàndard de robot o de PLC, hi treballem a dins.
Proveu la cèl·lula abans d'instal·lar-la?
Sí. La muntem i la provem al nostre taller d'Ortuella abans d'enviar-la. Pots venir a veure-la funcionar.
Tens una aturada programada a l'horitzó?
Com més aviat la coneguem, més feina traiem de la planta. Et respon un enginyer.