Què és, tal com el fem
- Abans de fabricar. La cèl·lula es modela en 3D amb el robot real per comprovar abasts, interferències i cicle.
- A la HMI. Aquest mateix model va a la pantalla de WinCC Unified i s'hi pinta l'estat real: portes, bolets, racks i eines.
- Al navegador. El model també es veu amb Three.js a qualsevol navegador, sense instal·lar res.
- Cap al MES. La producció i l'estat de la cèl·lula s'envien al sistema de la planta per MQTT.
Què hi guanyes a planta
- Diagnòstic més ràpid. L'operari veu a la pantalla quina porta és oberta o quin bolet està premut, en lloc de buscar-ho en una llista d'alarmes.
- Manteniment que arriba sabent-ho. Qui va a la cèl·lula ja sap en quin element és el problema.
- Racks i eines a la vista. Es veu quin rack és ple i quina eina porta cada robot.
- Dades sense apunts a mà. Peces, aturades i estats arriben al MES sense que ningú els copiï.
Per què MQTT
MQTT és un protocol lleuger de publicació i subscripció. La cèl·lula publica les seves dades una vegada i cada sistema de la planta que les necessita s'hi subscriu: el MES, un quadre de comandament o un històric. Si demà entra un altre sistema, no cal tocar el programa de la cèl·lula.
Quines dades se solen enviar
- Peces bones i dolentes per referència.
- Estat de la cèl·lula: produint, aturada, en alarma o esperant rearmament.
- Alarmes amb la seva hora.
- Racks o contenidors complets.
Què s'envia ho decideix la planta. Ho acordem al principi del projecte, juntament amb el format dels missatges.
Un cas: una cèl·lula de racking a Hongria
La pantalla de WinCC Unified mostra la cèl·lula en 3D amb l'estat real de portes, bolets, racks i eines.
La producció i l'estat de la cèl·lula arriben al sistema de la planta per MQTT.
El següent pas
Estem incorporant la posada en marxa virtual: provar el programa real del PLC i del robot contra el bessó digital abans de la FAT.
Què necessitem
- Estàndard de PLC i d'HMI de la planta.
- Quines dades vol rebre el MES.
- Esquemes o llista de senyals, si la cèl·lula ja existeix.
Preguntes freqüents
Es pot afegir a una cèl·lula que ja existeix?
Sí, si el seu PLC ens deixa llegir els senyals. Modelem la cèl·lula en 3D i connectem el seu estat a la HMI i al MES.
Què necessita la planta per rebre les dades?
Un broker MQTT o un sistema que es pugui subscriure als missatges. Si la planta no en té, ho mirem junts al principi del projecte.
Podeu connectar la cèl·lula amb el nostre MES?
Sí. Enviem la producció i l'estat de la cèl·lula al MES de la planta per MQTT.
