S.03 · Servei
Visió artificial per a inspecció i guiatge de robots
Integrem càmeres i perfilòmetres 3D amb el robot i el PLC: el robot sap on és la peça, la línia sap si la peça està bé i la planta en guarda el resultat.
Sol·licitar proposta tècnica ↗- Visió
- 2D · 3D
- Equips
- Cognex · LMI Gocator
- Integració
- Robot · PLC · MES
- Ús
- Guiatge · inspecció · lectura
01 · Què inclou
Cada punt es contracta per separat o dins d'un projecte clau en mà.
Guiatge de robot
La càmera localitza la peça i corregeix la presa del robot, com al carregador d'una línia de premses.
Inspecció 3D de peça
Perfilòmetre sobre la peça en moviment per detectar arrugues, esquerdes i cotes fora de tolerància.
Rebuig automàtic
La peça dolenta se separa sense aturar la línia i queda registrada.
Lectura de codis
Traçabilitat de cada peça amb codis 1D i 2D.
Bin picking
Visió 3D per recollir peces a granel.
Resultats al MES
Cada inspecció arriba al sistema de la planta per MQTT.
02 · Com treballem
Tot el que es pot provar abans de l'aturada, es prova abans.
- 01
Visita i dades de partida
Veiem la màquina o la línia, mesurem el cicle i et demanem la peça o el seu CAD, el layout i les fotos.
LLIURABLE · Dades de partida - 02
Layout i simulació
Cèl·lula en 3D amb el robot real: abasts, interferències i cicle simulat. La primera proposta no té cost.
LLIURABLE · Proposta amb layout i cicle - 03
Fabricació i programació
Es fabrica la part mecànica i programem robot, PLC, visió i HMI.
LLIURABLE · Programes i documentació - 04
FAT al nostre taller
Muntem la cèl·lula completa a Ortuella i la provem, amb tu davant si vols.
LLIURABLE · Acta de FAT - 05
Posada en marxa
Instal·lació a la teva planta, ajust a ritme de producció i formació a producció i manteniment.
LLIURABLE · Acta d'acceptació - 06
Suport
Assistència remota i a planta mentre la línia funcioni. El programari es lliura obert, excepte el propietari.
LLIURABLE · Còpies dels programes
03 · Per donar-te preu
Què necessitem de tu.
- La peça o el seu CAD, i quin defecte o quina cota vols controlar.
- A quina velocitat passa la peça.
- On es col·locaria la càmera a la línia.
- Què fer amb la peça dolenta.
La primera proposta, amb la cèl·lula a la teva nau, no té cost.
04 · Tecnologia
Amb què ho fem.
Si la teva planta té un altre estàndard de robot, PLC o visió, hi treballem a dins.
Preguntes
Sobre visió artificial.
Quina diferència hi ha entre visió 2D i 3D?
La 2D veu la peça com una foto: posició, presència i codis. La 3D mesura altures, de manera que detecta arrugues, deformacions i cotes que en una imatge plana no es veuen.
Es pot inspeccionar sense aturar la línia?
Sí. El perfilòmetre mesura la peça mentre passa per la cinta o mentre el robot la mou.
Podeu afegir visió a una cèl·lula que ja tenim?
Sí. Integrem la càmera amb el robot i el PLC que ja tens.
Altres serveis
Tens una aturada programada a l'horitzó?
Com més aviat la coneguem, més feina traiem de la planta. Et respon un enginyer.