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Cuándo toca cambiar
- Repuestos. La controladora o los motores ya no tienen repuesto del fabricante y cada avería es una parada larga.
- Ciclo. La línea tiene que ir más rápida y el robot actual no llega, ni en velocidad ni en carga.
- Piezas nuevas. Entra una referencia más grande o más pesada que el robot actual no puede mover.
- Conocimiento. Nadie en planta conoce ya el lenguaje ni el software de la controladora antigua.
Qué se aprovecha y qué se cambia
| Elemento | Normalmente | Qué hay que comprobar |
|---|---|---|
| Mecánica y bancadas | Se aprovecha | Que la base del robot nuevo encaje o que haga falta una placa adaptadora. |
| Garras y utillaje | Se aprovecha | Peso de la garra con la pieza frente a la carga del robot nuevo, y la brida de montaje. |
| Vallado y seguridad | Se aprovecha y se revisa | Que el alcance del robot nuevo no salga de la zona protegida. |
| Robot y controladora | Se cambia | Modelo por carga, alcance y ciclo. |
| Programas | Se rehacen | Trayectorias y lógica del robot en el lenguaje de la nueva marca. |
| Señales con PLC y prensa | Se adaptan | Lista de señales y bus de campo. |
Si solo falla la controladora, a veces basta con cambiarla y conservar el brazo. Lo decidimos después de ver el robot y sus programas.
Cómo se prepara para que quepa en la parada
- Visita y copia de todo. Modelo de robot y controladora, programas, lista de señales y fotos de la célula.
- Célula en 3D. Colocamos el robot nuevo en el modelo de la célula y comprobamos alcances, interferencias y ciclo.
- Programas antes de la parada. Los programas y las señales se preparan fuera de línea, y lo que se puede montar se prueba en nuestro taller.
- Plan de parada. Desmontaje, montaje, conexión y pruebas, con quién hace qué cada día.
- Arranque. En una línea de prensas, primero en ghost mode: el ciclo completo sin chapa para comprobar trayectorias y sincronización con cada golpe.
- Después. Copias de los programas entregadas y formación a mantenimiento sobre su propia célula.
Experiencia en cambios de robot
Los socios hemos hecho cambios de robots completos en líneas de prensas que ya producían, dentro de paradas programadas: programación y puesta en marcha de los robots nuevos y de su sistema de visión.
Qué necesitamos para proponerte el cambio
- Modelo de robot y de controladora actuales.
- Copias de los programas, si las tienes.
- Fotos de la célula y de la placa de características del robot.
- Cuándo tienes parada programada.
- Estándar de robot y de PLC de la planta.
Con esos datos te devolvemos una primera propuesta sin coste.
Preguntas frecuentes
¿Hay que cambiar de marca de robot?
No. Podemos poner un robot nuevo de la misma marca o de otra si la planta cambia de estándar. Programamos ABB, KUKA y FANUC.
¿Se puede cambiar el robot sin cambiar toda la célula?
Sí. Aprovechamos la mecánica, el vallado y las herramientas que funcionan, y cambiamos robot, controladora o visión.
¿Cuánto dura la intervención en planta?
Lo que dure tu parada programada. Preparamos y probamos todo lo posible antes para que en planta solo se instale y se ajuste.
¿Qué pasa si algo no funciona el día del arranque?
Por eso se prueba antes todo lo que se puede probar fuera de línea. En planta estamos hasta que la línea produce a ritmo, y después damos asistencia remota y en planta.