Robòtica · Visió · Control
Integració de robots i automatització de línies de premses.
Enginyeria, programació i posada en marxa de cèl·lules robotitzades amb ABB, KUKA i FANUC, visió artificial 2D i 3D i control Siemens. Del desapilament al racking, o una sola cèl·lula on avui es treballa a mà.
Sol·licitar proposta tècnica ↗El que veiem a planta
Quatre operacions que continuen donant problemes en moltes línies.
I com les resolem amb robòtica, visió i control actuals.
Cèl·lula d'apilament o racking a final de línia, sense tocar la resta de la línia.
Inspecció en línia amb visió 2D o 3D i rebuig automàtic de la peça dolenta.
Canvi de robot o de controladora aprofitant la mecànica i les eines que ja funcionen.
Estat de la cèl·lula en 3D a la HMI i dades de producció al MES per MQTT.
Serveis
Una cèl·lula o la línia completa.
Cada servei es pot contractar per separat o dins d'un projecte clau en mà.
Planta · HongriaCàrrega i descàrrega de màquina, manipulació, apilament, racking i paletització. Layout, simulació del cicle, programació, FAT i posada en marxa.
Veure el servei →
SimulacióDel desapilament al racking: carregador amb visió, interpremsa, descàrrega, inspecció i apilament. En línies noves o en servei.
Veure el servei →Guiatge de robot, inspecció de peça amb perfilòmetre 3D i lectura de codis.
Veure el servei →
Bessó digital · HMI 3DPrograma del PLC, seguretat de la cèl·lula, HMI amb la cèl·lula en 3D i connexió al MES de la planta per MQTT.
Veure el servei →
Pinça de buit · HongriaReembalatge, inspecció, bin picking i manipulació de producte fora de la premsa.
Veure el servei →
Planta · Estampaciones RubíCanvi de robots en línies que ja produeixen, optimització de cicle, assistència remota i formació a manteniment.
Veure el servei →Tecnologia que integrem
Una cèl·lula veu la peça, decideix i la mou. Integrem les tres parts.
El robot és la part que es veu. Al darrere hi ha una càmera o un perfilòmetre que li diu on és la peça i un PLC que el coordina amb la premsa, la cinta, la seguretat i el MES de la planta.
Guiatge de robot, inspecció 3D de peça i lectura de codis.
El programa que sincronitza robot, màquina i seguretat, la HMI amb la cèl·lula en 3D i les dades de producció cap al MES per MQTT.
Manipulació entre premses, final de línia i cèl·lules de procés.
Bessó digital
La cèl·lula en 3D, amb el seu estat real.
Cada cèl·lula la modelem en 3D abans de fabricar-la. Aquest mateix model el portem a la HMI de WinCC Unified i al navegador amb Three.js, i l'operari veu la cèl·lula tal com està.
Prova-ho al model de la nostra cèl·lula de racking: tria un estat i mira'l a la cèl·lula.
Bessó digital · cèl·lula de racking
EN PRODUCCIÓ · portes tancades · sense alarmes
Correcte Rearmament pendent Fallada
Projectes
Cèl·lules que hem construït.
Dos FANUC carregant racks.
En una planta d'Hongria, dos robots FANUC R-2000iC carreguen panells en racks a final de línia. Al vídeo, la mateixa cèl·lula al model 3D, a la FAT del nostre taller i produint a planta. La HMI mostra la cèl·lula en 3D i les dades de producció van al MES per MQTT.
Tots els robots KUKA de la línia.
A la línia de premses d'Estampaciones Rubí vam programar tots els robots KUKA, entre les premses Fagor. Al vídeo, la línia en ghost mode: fa el cicle complet sense xapa per comprovar trajectòries i sincronització amb cada cop de premsa abans de posar-hi peça.
EuroBLECH · HannoverNosaltres
Enginyers de posada en marxa amb taller propi a Ortuella.
APRI Control és una cooperativa d'enginyeria de Bizkaia. Els socis dissenyem, programem i posem en marxa cada projecte, i abans de fundar APRI ja havíem arrencat línies de premses en dotze països d'Europa, Amèrica, Àfrica i Àsia.
Preguntes
Abans de la primera visita.
Tens un altre dubte? T'atén directament un enginyer al .
Podeu automatitzar només una part de la línia?
Sí. Moltes vegades entrem en una sola operació: la descàrrega, l'apilament, el racking, el carregador amb visió o la inspecció. La resta de la línia continua com està.
Treballeu amb el robot que ja tenim?
Sí. Programem ABB, KUKA i FANUC. Si la teva planta té un altre estàndard de robot, PLC o visió, hi treballem a dins.
Quant costa una cèl·lula robotitzada?
Depèn de la peça, del cicle i del que envolta el robot: eina, tancament, quadre elèctric, visió i enginyeria. El robot sol ser menys de la meitat del total. Amb el layout i la peça et donem una xifra per al teu cas.
La primera proposta té cost?
No. Amb el layout i la peça et retornem una primera proposta amb la cèl·lula a la teva nau, sense cost.
Podeu connectar la cèl·lula amb el nostre MES?
Sí. Enviem la producció i l'estat de la cèl·lula al MES de la planta per MQTT.
Proveu la cèl·lula abans d'instal·lar-la?
Sí. La muntem i la provem al nostre taller d'Ortuella abans d'enviar-la. Pots venir a veure-la funcionar.
Ens lliureu els programes?
Sí. Tot el programari que fem per a la teva instal·lació es lliura obert, sense contrasenyes. Només queda tancat el programari propietari.
Treballeu fora del País Basc?
Sí, a tot l'Estat i a l'estranger: la nostra cèl·lula de racking de panells és a Hongria. Els socis hem posat en marxa línies de premses en dotze països.
Contacte
Explica'ns què vols automatitzar.
Digues-nos quina peça, quina màquina o quina línia i quan tens aturada. Et respon un enginyer, i la primera proposta no té cost.
Naves H1-H2 · 48530 Ortuella, Bizkaia
Un enginyer revisarà el teu missatge i et respondrà aviat. En tens una còpia al correu.