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Wann ein Tausch fällig ist
- Ersatzteile. Für Steuerung oder Motoren liefert der Hersteller keine Ersatzteile mehr, und jede Störung bedeutet einen langen Stillstand.
- Taktzeit. Die Linie muss schneller laufen, und der vorhandene Roboter schafft es weder in Geschwindigkeit noch in Traglast.
- Neue Teile. Eine größere oder schwerere Teilevariante kommt hinzu, die der vorhandene Roboter nicht bewegen kann.
- Know-how. Im Werk kennt niemand mehr die Sprache oder Software der alten Steuerung.
Was bleibt und was getauscht wird
| Element | In der Regel | Was zu prüfen ist |
|---|---|---|
| Mechanik und Sockel | Bleibt | Ob der Fuß des neuen Roboters passt oder eine Adapterplatte nötig ist. |
| Greifer und Vorrichtungen | Bleibt | Gewicht von Greifer plus Teil im Verhältnis zur Traglast des neuen Roboters, und der Anbauflansch. |
| Schutzzaun und Sicherheit | Bleibt und wird geprüft | Dass die Reichweite des neuen Roboters innerhalb des geschützten Bereichs bleibt. |
| Roboter und Steuerung | Wird getauscht | Modell nach Traglast, Reichweite und Taktzeit. |
| Programme | Werden neu erstellt | Bahnen und Roboterlogik in der Sprache der neuen Marke. |
| Signale mit SPS und Presse | Werden angepasst | Signalliste und Feldbus. |
Wenn nur die Steuerung Probleme macht, reicht es manchmal, sie zu tauschen und den Arm zu behalten. Das entscheiden wir, nachdem wir Roboter und Programme gesehen haben.
So wird der Tausch für den Stillstand vorbereitet
- Besuch und Sicherung von allem. Roboter- und Steuerungsmodell, Programme, Signalliste und Fotos der Zelle.
- Die Zelle in 3D. Wir setzen den neuen Roboter ins Zellenmodell und prüfen Reichweiten, Kollisionen und Taktzeit.
- Programme vor dem Stillstand. Programme und Signale werden offline vorbereitet, und was sich aufbauen lässt, wird in unserer Werkstatt getestet.
- Stillstandsplan. Demontage, Montage, Anschluss und Tests, mit klarer Aufgabenverteilung für jeden Tag.
- Anlauf. In einer Pressenlinie zuerst im Ghost-Mode: der komplette Zyklus ohne Blech, um Bahnen und Synchronisation mit jedem Hub zu prüfen.
- Danach. Übergabe der Programmsicherungen und Schulung der Instandhaltung an der eigenen Zelle.
Erfahrung im Roboteraustausch
Die Partner haben komplette Roboteraustausche in laufenden Pressenlinien innerhalb geplanter Stillstände durchgeführt: Programmierung und Inbetriebnahme der neuen Roboter und ihrer Bildverarbeitung.
Was wir für ein Konzept zum Tausch brauchen
- Aktuelle Roboter- und Steuerungsmodelle.
- Programmsicherungen, falls vorhanden.
- Fotos der Zelle und des Typenschilds des Roboters.
- Wann Ihr geplanter Stillstand ist.
- Roboter- und SPS-Standard des Werks.
Mit diesen Angaben erhalten Sie ein erstes Konzept, kostenlos.
Häufige Fragen
Muss die Robotermarke gewechselt werden?
Nein. Wir können einen neuen Roboter derselben Marke einsetzen oder einer anderen, wenn das Werk seinen Standard wechselt. Wir programmieren ABB, KUKA und FANUC.
Lässt sich der Roboter tauschen, ohne die ganze Zelle zu ersetzen?
Ja. Wir nutzen funktionierende Mechanik, Schutzzäune und Werkzeuge weiter und tauschen Roboter, Steuerung oder Bildverarbeitung.
Wie lange dauert der Einsatz im Werk?
So lange wie Ihr geplanter Stillstand. Wir bereiten vorab so viel wie möglich vor und testen es, damit im Werk nur noch installiert und eingestellt wird.
Was passiert, wenn am Tag des Anlaufs etwas nicht funktioniert?
Deshalb wird vorher alles getestet, was sich offline testen lässt. Wir bleiben vor Ort, bis die Linie im Takt produziert, und danach betreuen wir Sie per Fernwartung und vor Ort.