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Cómo mide un perfilómetro 3D
Proyecta una línea láser sobre la pieza y una cámara la ve desde otro ángulo. Por cómo se deforma la línea calcula la altura de cada punto. Cuando la pieza pasa por debajo, o el robot la pasa por delante, se forma una nube de puntos con toda su forma.
Esa nube se compara con la pieza buena o con su CAD. Donde la superficie se separa más de lo permitido, hay un defecto.
Qué defectos detecta
- Arrugas. Ondulaciones en alas y zonas planas que en una imagen plana apenas se distinguen.
- Grietas y estricciones. Roturas o adelgazamientos en radios y zonas de mucha embutición.
- Cotas fuera de tolerancia. Alturas de pestaña, ángulos y posición de agujeros.
- Operaciones que faltan. Agujeros sin punzonar o pestañas sin doblar.
2D o 3D
| Criterio | Visión 2D | Visión 3D |
|---|---|---|
| Qué ve | La pieza como una foto | La forma y las alturas |
| Para qué sirve | Posición, presencia, códigos y agujeros | Arrugas, deformaciones y cotas de altura |
| Qué le afecta | La luz, los brillos y el aceite de la chapa | Las superficies muy brillantes y el ángulo de visión |
| Uso típico en prensas | Cargador con visión y lectura de códigos | Inspección de la pieza a la salida |
Muchas líneas usan las dos: 2D para guiar al robot en el cargador y 3D para inspeccionar la pieza a la salida.
Cómo se integra en la línea
- Dónde se pone. Sobre la cinta de salida, con la pieza en movimiento, o en una estación donde el robot pasa la pieza por delante del sensor.
- Disparo y avance. El sensor tiene que saber cuándo llega la pieza y a qué velocidad avanza: una señal del PLC o un encóder en la cinta.
- Resultado al PLC. Pieza buena o mala en cada ciclo. La mala se separa sin parar la línea.
- Registro. Cada resultado se guarda con su referencia y su hora, y puede ir al MES por MQTT.
- Mantenimiento. Limpieza de la ventana del sensor, comprobación con una pieza patrón y copia de la configuración.
Qué hay que tener en cuenta
- La chapa aceitada o galvanizada brilla: hay que elegir sensor y ángulo para la superficie real y probar con piezas de producción.
- Cuanto más pequeño el defecto, más pequeño el campo que cubre cada sensor: a veces hacen falta varios.
- La pieza tiene que llegar en una posición repetible, o el programa tiene que corregir su posición antes de comparar.
- Hay que acordar qué es un defecto: tolerancias y ejemplos de piezas buenas y malas.
Qué necesitamos para proponerte la inspección
- La pieza o su CAD, y qué defecto o qué cota quieres controlar.
- A qué velocidad pasa la pieza.
- Dónde se colocaría la cámara en la línea.
- Qué hacer con la pieza mala.
- Piezas buenas y piezas con defecto para las pruebas.
Mándanos el layout y la pieza. La primera propuesta no tiene coste.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre visión 2D y 3D?
La 2D ve la pieza como una foto: posición, presencia y códigos. La 3D mide alturas, así que detecta arrugas, deformaciones y cotas que en una imagen plana no se ven.
¿Se puede inspeccionar sin parar la línea?
Sí. El perfilómetro mide la pieza mientras pasa por la cinta o mientras el robot la mueve.
¿Podéis añadir visión a una célula que ya tenemos?
Sí. Integramos la cámara con el robot y el PLC que ya tienes.
¿Con qué equipos trabajáis?
Integramos cámaras Cognex y perfilómetros LMI Gocator. Si tu planta tiene otro estándar de visión, trabajamos dentro de él.