Automatisation de lignes de presses
Nous automatisons la ligne entière ou la partie qui vous manque : dépilage, chargeur avec vision, transfert inter-presses, déchargement, contrôle, empilage et racking. Sur lignes neuves ou déjà en production.
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Simulation · ligne de presses APRI- Périmètre
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- ABB · KUKA · FANUC
Pourquoi nous pour les presses
C'est là que nous avons commencé. Avant de fonder APRI, les associés avaient déjà programmé et mis en service des lignes de presses complètes dans douze pays d'Europe, d'Amérique, d'Afrique et d'Asie : robots inter-presses, vision pour le chargeur et changement d'outil automatique, sur lignes neuves et lors de remplacements de robots sur lignes en production.
Chaque point peut être commandé séparément ou dans un projet clé en main.
Dépilage
Séparation des flans et alimentation de la ligne.
Chargeur avec vision
La caméra localise le flan et le robot le charge centré dans la première presse.
Inter-presses
Transfert inter-presses synchronisé avec chaque coup.
Déchargement
Prise de la pièce en sortie de la dernière presse.
Contrôle
Contrôle de la pièce en ligne par vision 2D ou 3D.
Empilage et racking
Pièce en conteneur ou en rack en fin de ligne.
Tout ce qui peut être testé avant l'arrêt est testé avant.
- 01
Visite et données d'entrée
Nous voyons la machine ou la ligne, mesurons le cycle et vous demandons la pièce ou sa CAO, l'implantation et des photos.
LIVRABLE · Données d'entrée - 02
Implantation et simulation
Cellule en 3D avec le robot réel : portées, interférences et cycle simulé. La première proposition est gratuite.
LIVRABLE · Proposition avec implantation et cycle - 03
Fabrication et programmation
La partie mécanique est fabriquée et nous programmons robot, automate, vision et IHM.
LIVRABLE · Programmes et documentation - 04
FAT dans notre atelier
Nous montons la cellule complète à Ortuella et la testons, en votre présence si vous le souhaitez.
LIVRABLE · PV de FAT - 05
Mise en service
Installation dans votre usine, réglage à la cadence de production et formation de la production et de la maintenance.
LIVRABLE · PV de réception - 06
Assistance
Assistance à distance et sur site tant que la ligne fonctionne. Les logiciels sont livrés ouverts, sauf les logiciels propriétaires.
LIVRABLE · Sauvegardes des programmes
Ce dont nous avons besoin.
- Implantation de la ligne et modèle des presses.
- Pièces fabriquées par la ligne et coups par minute nécessaires.
- La date de votre arrêt programmé.
- Standard robot et automate de l'usine.
La première proposition, avec la cellule dans votre atelier, est gratuite.
Avec quoi nous travaillons.
Si votre usine a un autre standard de robot, d'automate ou de vision, nous travaillons dans ce standard.
UsineLigne de presses · Estampaciones Rubí
Nous avons programmé tous les robots KUKA de la ligne, entre les presses Fagor. La vidéo montre la ligne en ghost mode : le cycle complet sans tôle pour vérifier trajectoires et synchronisation avant de passer des pièces.
À propos de : automatisation de presses.
Pouvez-vous automatiser une partie seulement de la ligne ?
Oui. Nous intervenons souvent sur une seule opération : le déchargement, l'empilage, le racking, le chargeur avec vision ou le contrôle. Le reste de la ligne reste tel quel.
Intervenez-vous sur des lignes en production ?
Oui. Nous préparons l'intervention pour l'arrêt programmé et arrivons avec la cellule testée dans notre atelier : en usine, il ne reste qu'à l'installer et la régler.
Qu'est-ce que le ghost mode ?
La ligne fait le cycle complet sans tôle. Cela permet de vérifier les trajectoires et la synchronisation à chaque coup de presse avant de passer des pièces.
Un arrêt programmé se profile ?
Plus tôt nous le connaissons, plus nous préparons de travail hors de l'usine. Un ingénieur vous répond.