ProjetsDes cellules et des lignes déjà en production.
Du modèle 3D à l'usine : chaque projet est simulé, testé dans notre atelier et mis en service pendant l'arrêt.
Racking de panneaux avec deux robots FANUC
Deux robots FANUC R-2000iC chargent des panneaux dans des racks en fin de ligne dans une usine en Hongrie.
Modèle 3D
La cellule a été conçue et simulée en 3D avec les robots réels avant toute fabrication.
FAT dans notre atelier
Elle a été entièrement montée à Ortuella et testée avant son expédition en Hongrie.
HMI 3D
L'écran WinCC Unified affiche la cellule en 3D avec l'état réel des portes, arrêts d'urgence, racks et outils.
Données vers le MES
La production et l'état de la cellule remontent au système de l'usine par MQTT.
Services liés : Intégration de robots →Contrôle-commande, automate et IHM →
Programmation des robots KUKA d'une ligne de presses
Nous avons programmé tous les robots KUKA de la ligne de presses d'Estampaciones Rubí, entre les presses Fagor. La vidéo montre la ligne en ghost mode : le cycle complet sans tôle.
Toute la ligne
La programmation de tous les robots KUKA de la ligne a été réalisée par APRI.
Ghost mode
La ligne fait le cycle complet sans tôle, coup par coup.
Trajectoires
Chaque mouvement des robots inter-presses est vérifié avec la ligne en marche.
Synchronisation
Robot et presse sont réglés à chaque coup avant de passer des pièces.
Services liés : Automatisation de presses →Intégration de robots →
Avant APRI, des lignes de presses dans douze pays.
Les associés avaient déjà programmé et mis en service des lignes de presses complètes en Espagne, France, Allemagne, Suède, Hongrie, Slovaquie, Roumanie, Russie, au Maroc, en Afrique du Sud, au Mexique et en Inde : robots inter-presses, vision pour le chargeur et remplacements de robots sur lignes en production.
Le prochain projet, c'est votre ligne ?
Envoyez-nous l'implantation et la pièce. La première proposition est gratuite.