Robotique · Vision · Contrôle
Intégration de robots et automatisation de lignes de presses.
Ingénierie, programmation et mise en service de cellules robotisées avec ABB, KUKA et FANUC, vision industrielle 2D et 3D et contrôle-commande Siemens. Du dépilage au racking, ou une seule cellule là où l'on travaille encore à la main.
Demander une proposition technique ↗Ce que nous voyons en atelier
Quatre opérations qui posent encore problème sur de nombreuses lignes.
Et comment nous les résolvons avec la robotique, la vision et le contrôle-commande actuels.
Cellule d'empilage ou de racking en fin de ligne, sans toucher au reste de la ligne.
Contrôle en ligne par vision 2D ou 3D et rejet automatique de la pièce mauvaise.
Remplacement du robot ou de la baie en conservant la mécanique et les outillages qui fonctionnent.
État de la cellule en 3D sur l'IHM et données de production vers le MES par MQTT.
Services
Une cellule ou la ligne complète.
Chaque service peut être commandé séparément ou dans un projet clé en main.
Usine · HongrieChargement et déchargement de machines, manutention, empilage, racking et palettisation. Implantation, simulation du cycle, programmation, FAT et mise en service.
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SimulationDu dépilage au racking : chargeur avec vision, transfert inter-presses, déchargement, contrôle et empilage. Sur lignes neuves ou en production.
Voir le service →Guidage de robot, contrôle de pièce par profilomètre 3D et lecture de codes.
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Jumeau numérique · IHM 3DProgramme automate, sécurité de la cellule, IHM avec la cellule en 3D et connexion au MES de l'usine par MQTT.
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Préhenseur à ventouses · HongrieReconditionnement, contrôle, bin picking et manutention de produits hors presse.
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Usine · Estampaciones RubíRemplacement de robots sur lignes en production, optimisation du cycle, assistance à distance et formation de la maintenance.
Voir le service →Technologies que nous intégrons
Une cellule voit la pièce, décide et la déplace. Nous intégrons les trois.
Le robot est la partie visible. Derrière, une caméra ou un profilomètre lui indique où est la pièce et un automate le coordonne avec la presse, le convoyeur, la sécurité et le MES de l'usine.
Guidage de robot, contrôle 3D de pièce et lecture de codes.
Le programme qui synchronise robot, machine et sécurité, l'IHM avec la cellule en 3D et les données de production vers le MES par MQTT.
Transfert inter-presses, fin de ligne et cellules de process.
Jumeau numérique
La cellule en 3D, avec son état réel.
Nous modélisons chaque cellule en 3D avant de la fabriquer. Ce même modèle est repris dans l'IHM WinCC Unified et dans le navigateur avec Three.js, et l'opérateur voit la cellule telle qu'elle est.
Essayez sur le modèle de notre cellule de racking : choisissez un état et observez-le sur la cellule.
Jumeau numérique · cellule de racking
EN PRODUCTION · portes fermées · aucune alarme
Correct Réarmement en attente Défaut
Projets
Des cellules que nous avons construites.
Deux FANUC chargeant des racks.
Dans une usine en Hongrie, deux robots FANUC R-2000iC chargent des panneaux dans des racks en fin de ligne. La vidéo montre la même cellule dans le modèle 3D, en FAT dans notre atelier et en production en usine. L'IHM affiche la cellule en 3D et les données de production partent vers le MES par MQTT.
Tous les robots KUKA de la ligne.
Sur la ligne de presses d'Estampaciones Rubí, nous avons programmé tous les robots KUKA, entre les presses Fagor. La vidéo montre la ligne en ghost mode : elle fait le cycle complet sans tôle pour vérifier les trajectoires et la synchronisation à chaque coup de presse avant de passer des pièces.
EuroBLECH · HanovreQui sommes-nous
Des ingénieurs de mise en service avec leur propre atelier à Ortuella.
APRI Control est une coopérative d'ingénierie de Biscaye. Les associés conçoivent, programment et mettent en service chaque projet, et avant de fonder APRI nous avions déjà démarré des lignes de presses dans douze pays d'Europe, d'Amérique, d'Afrique et d'Asie.
Questions
Avant la première visite.
Une autre question ? Un ingénieur vous répond directement au .
Pouvez-vous automatiser une partie seulement de la ligne ?
Oui. Nous intervenons souvent sur une seule opération : le déchargement, l'empilage, le racking, le chargeur avec vision ou le contrôle. Le reste de la ligne reste tel quel.
Travaillez-vous avec le robot que nous avons déjà ?
Oui. Nous programmons ABB, KUKA et FANUC. Si votre usine a un autre standard de robot, d'automate ou de vision, nous travaillons dans ce standard.
Combien coûte une cellule robotisée ?
Cela dépend de la pièce, du cycle et de tout ce qui entoure le robot : outillage, protections, armoire électrique, vision et ingénierie. Le robot représente en général moins de la moitié du total. Avec l'implantation et la pièce, nous vous donnons un chiffre pour votre cas.
La première proposition est-elle payante ?
Non. Avec l'implantation et la pièce, nous vous renvoyons une première proposition avec la cellule dans votre atelier, sans frais.
Pouvez-vous connecter la cellule à notre MES ?
Oui. Nous envoyons la production et l'état de la cellule au MES de l'usine par MQTT.
Testez-vous la cellule avant de l'installer ?
Oui. Nous la montons et la testons dans notre atelier d'Ortuella avant l'expédition. Vous pouvez venir la voir fonctionner.
Nous remettez-vous les programmes ?
Oui. Tous les logiciels que nous développons pour votre installation sont livrés ouverts, sans mot de passe. Seuls les logiciels propriétaires restent verrouillés.
Travaillez-vous en dehors du Pays basque ?
Oui, dans toute l'Espagne et à l'étranger : notre cellule de racking de panneaux est en Hongrie. Les associés ont mis en service des lignes de presses dans douze pays.
Contact
Dites-nous ce que vous voulez automatiser.
Indiquez-nous la pièce, la machine ou la ligne et la date de votre prochain arrêt. Un ingénieur vous répond, et la première proposition est gratuite.
Naves H1-H2 · 48530 Ortuella, Bizkaia
Un ingénieur va étudier votre message et vous répondra rapidement. Une copie vous a été envoyée par e-mail.