S.02 · Servicio
Automatización de líneas de prensas
Automatizamos la línea entera o la parte que te falte: desapilado, cargador con visión, manipulación entre prensas, descarga, inspección, apilado y racking. En líneas nuevas o en líneas que ya producen.
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Simulación · línea de prensas APRI- Alcance
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Por qué nosotros en prensas
Es donde empezamos. Antes de fundar APRI, los socios ya habíamos programado y puesto en marcha líneas de prensas completas en doce países de Europa, América, África y Asia: robots de interprensa, visión para el cargador y cambio automático de herramienta, en líneas nuevas y en cambios de robot de líneas que ya producían.
01 · Qué incluye
Cada punto se contrata por separado o dentro de un proyecto llave en mano.
Desapilado
Separación de formatos y alimentación de la línea.
Cargador con visión
La cámara localiza el formato y el robot lo carga centrado en la primera prensa.
Interprensa
Manipulación entre prensas sincronizada con cada golpe.
Descarga
Recogida de la pieza a la salida de la última prensa.
Inspección
Control de la pieza en línea con visión 2D o 3D.
Apilado y racking
Pieza en contenedor o rack a final de línea.
02 · Cómo trabajamos
Todo lo que se puede probar antes de la parada, se prueba antes.
- 01
Visita y datos de partida
Vemos la máquina o la línea, medimos el ciclo y te pedimos la pieza o su CAD, el layout y las fotos.
ENTREGABLE · Datos de partida - 02
Layout y simulación
Célula en 3D con el robot real: alcances, interferencias y ciclo simulado. La primera propuesta no tiene coste.
ENTREGABLE · Propuesta con layout y ciclo - 03
Fabricación y programación
Se fabrica la parte mecánica y programamos robot, PLC, visión y HMI.
ENTREGABLE · Programas y documentación - 04
FAT en nuestro taller
Montamos la célula completa en Ortuella y la probamos, contigo delante si quieres.
ENTREGABLE · Acta de FAT - 05
Puesta en marcha
Instalación en tu planta, ajuste a ritmo de producción y formación a producción y mantenimiento.
ENTREGABLE · Acta de aceptación - 06
Soporte
Asistencia remota y en planta mientras la línea funcione. El software se entrega abierto, salvo el propietario.
ENTREGABLE · Copias de los programas
03 · Para darte precio
Qué necesitamos de ti.
- Layout de la línea y modelo de las prensas.
- Piezas que fabrica la línea y golpes por minuto que necesitas.
- Cuándo tienes parada programada.
- Estándar de robot y de PLC de la planta.
La primera propuesta, con la célula en tu nave, no tiene coste.
04 · Tecnología
Con qué lo hacemos.
Si tu planta tiene otro estándar de robot, PLC o visión, trabajamos dentro de él.
05 · Caso relacionado
PlantaLínea de prensas · Estampaciones Rubí
Programamos todos los robots KUKA de la línea, entre las prensas Fagor. En el vídeo, la línea en ghost mode: el ciclo completo sin chapa para comprobar trayectorias y sincronización antes de meter pieza.
Preguntas
Sobre automatización de prensas.
¿Podéis automatizar solo una parte de la línea?
Sí. Muchas veces entramos en una sola operación: la descarga, el apilado, el racking, el cargador con visión o la inspección. El resto de la línea sigue como está.
¿Trabajáis en líneas que ya producen?
Sí. Preparamos la intervención para la parada programada y llegamos con la célula probada en nuestro taller, así que en planta se instala y se ajusta.
¿Qué es el ghost mode?
La línea hace el ciclo completo sin chapa. Sirve para comprobar trayectorias y sincronización con cada golpe de prensa antes de meter pieza.
Otros servicios
¿Tienes una parada programada en el horizonte?
Cuanto antes la conozcamos, más trabajo sacamos de la planta. Te contesta un ingeniero.