Automatisierung von Pressenlinien
Wir automatisieren die ganze Linie oder den Teil, der Ihnen fehlt: Entstapelung, Lader mit Bildverarbeitung, Pressenverkettung, Entladung, Prüfung, Stapeln und Racking. In neuen Linien oder Linien in Produktion.
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Simulation · APRI-Pressenlinie- Umfang
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Warum wir bei Pressen
Damit haben wir angefangen. Vor der Gründung von APRI hatten die Partner bereits komplette Pressenlinien in zwölf Ländern in Europa, Amerika, Afrika und Asien programmiert und in Betrieb genommen: Verkettungsroboter, Bildverarbeitung für den Lader und automatischen Werkzeugwechsel, in neuen Linien und beim Roboteraustausch in laufenden Linien.
Jeder Punkt ist einzeln oder als Teil eines schlüsselfertigen Projekts erhältlich.
Entstapelung
Vereinzeln der Platinen und Beschickung der Linie.
Lader mit Bildverarbeitung
Die Kamera erkennt die Platine, und der Roboter legt sie zentriert in die erste Presse.
Pressenverkettung
Pressenverkettung, synchronisiert mit jedem Hub.
Entladung
Abnahme des Teils am Ausgang der letzten Presse.
Prüfung
Inline-Teileprüfung mit 2D- oder 3D-Bildverarbeitung.
Stapeln und Racking
Teile in Behälter oder Rack am Linienende.
Alles, was sich vor dem Stillstand testen lässt, wird vorher getestet.
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Besuch und Ausgangsdaten
Wir sehen uns Maschine oder Linie an, messen die Taktzeit und bitten um Teil oder CAD, Layout und Fotos.
ERGEBNIS · Ausgangsdaten - 02
Layout und Simulation
Zelle in 3D mit dem realen Roboter: Reichweiten, Kollisionen und simulierte Taktzeit. Das erste Konzept ist kostenlos.
ERGEBNIS · Konzept mit Layout und Taktzeit - 03
Fertigung und Programmierung
Die Mechanik wird gefertigt, und wir programmieren Roboter, SPS, Bildverarbeitung und HMI.
ERGEBNIS · Programme und Dokumentation - 04
FAT in unserer Werkstatt
Wir bauen die komplette Zelle in Ortuella auf und testen sie, auf Wunsch in Ihrem Beisein.
ERGEBNIS · FAT-Protokoll - 05
Inbetriebnahme
Installation in Ihrem Werk, Einstellung auf Produktionstakt und Schulung von Produktion und Instandhaltung.
ERGEBNIS · Abnahmeprotokoll - 06
Service
Fernwartung und Service vor Ort, solange die Linie läuft. Die Software wird offen übergeben, außer proprietärer Software.
ERGEBNIS · Programmsicherungen
Was wir von Ihnen brauchen.
- Layout der Linie und Pressenmodelle.
- Die Teile der Linie und die benötigten Hübe pro Minute.
- Wann Ihr geplanter Stillstand ist.
- Roboter- und SPS-Standard des Werks.
Das erste Konzept mit der Zelle in Ihrer Halle ist kostenlos.
Womit wir arbeiten.
Hat Ihr Werk einen anderen Roboter-, SPS- oder Bildverarbeitungsstandard, arbeiten wir innerhalb dieses Standards.
WerkPressenlinie · Estampaciones Rubí
Wir haben alle KUKA-Roboter der Linie zwischen den Fagor-Pressen programmiert. Das Video zeigt die Linie im Ghost-Mode: den kompletten Zyklus ohne Blech, um Bahnen und Synchronisation zu prüfen, bevor Teile laufen.
Fragen zu Pressenautomatisierung.
Können Sie nur einen Teil der Linie automatisieren?
Ja. Oft übernehmen wir nur einen Arbeitsgang: Entladung, Stapeln, Racking, den Lader mit Bildverarbeitung oder die Prüfung. Der Rest der Linie bleibt, wie er ist.
Arbeiten Sie an Linien, die bereits produzieren?
Ja. Wir planen den Einsatz für den geplanten Stillstand und kommen mit der in unserer Werkstatt getesteten Zelle, sodass sie im Werk nur noch installiert und eingestellt wird.
Was ist der Ghost-Mode?
Die Linie fährt den kompletten Zyklus ohne Blech. So werden Bahnen und Synchronisation mit jedem Pressenhub geprüft, bevor Teile laufen.
Steht bei Ihnen ein geplanter Stillstand an?
Je früher wir davon wissen, desto mehr Arbeit erledigen wir vorab außerhalb des Werks. Ein Ingenieur antwortet Ihnen.