Contrôle-commande, automate et IHM
Le programme qui synchronise robot, machine et sécurité, l'écran depuis lequel l'opérateur pilote la cellule et les données dont l'usine a besoin. L'IHM affiche la cellule en 3D avec son état réel.
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Jumeau numérique · IHM 3D- PLC
- Siemens S7 · TIA Portal
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- Données
- MES par MQTT
- Logiciel
- Livré ouvert
La cellule en 3D, avec son état réel
Nous modélisons chaque cellule en 3D avant de la fabriquer. Ce même modèle est repris dans l'IHM WinCC Unified et dans le navigateur avec Three.js : l'opérateur voit quelle porte est ouverte, quel arrêt d'urgence est enfoncé, quel rack est plein et quel outil porte le robot.
Chaque point peut être commandé séparément ou dans un projet clé en main.
Programme automate
Séquences, modes de marche et signaux avec robot et machine, sous TIA Portal.
Sécurité de la cellule
Portes, arrêts d'urgence, barrières immatérielles et verrouillages intégrés au programme.
IHM opérateur
Écrans WinCC Unified conçus pour la production et la maintenance.
HMI 3D
Le modèle de la cellule avec l'état réel de chaque élément.
Connexion au MES
Production et état de la cellule vers le système de l'usine par MQTT.
Documentation
Programmes ouverts et documentés, sans mot de passe.
Tout ce qui peut être testé avant l'arrêt est testé avant.
- 01
Visite et données d'entrée
Nous voyons la machine ou la ligne, mesurons le cycle et vous demandons la pièce ou sa CAO, l'implantation et des photos.
LIVRABLE · Données d'entrée - 02
Implantation et simulation
Cellule en 3D avec le robot réel : portées, interférences et cycle simulé. La première proposition est gratuite.
LIVRABLE · Proposition avec implantation et cycle - 03
Fabrication et programmation
La partie mécanique est fabriquée et nous programmons robot, automate, vision et IHM.
LIVRABLE · Programmes et documentation - 04
FAT dans notre atelier
Nous montons la cellule complète à Ortuella et la testons, en votre présence si vous le souhaitez.
LIVRABLE · PV de FAT - 05
Mise en service
Installation dans votre usine, réglage à la cadence de production et formation de la production et de la maintenance.
LIVRABLE · PV de réception - 06
Assistance
Assistance à distance et sur site tant que la ligne fonctionne. Les logiciels sont livrés ouverts, sauf les logiciels propriétaires.
LIVRABLE · Sauvegardes des programmes
Ce dont nous avons besoin.
- Standard automate et IHM de l'usine.
- Les données que le MES doit recevoir.
- Schémas ou liste des signaux, si la cellule existe déjà.
La première proposition, avec la cellule dans votre atelier, est gratuite.
Avec quoi nous travaillons.
Si votre usine a un autre standard de robot, d'automate ou de vision, nous travaillons dans ce standard.
UsineRacking de panneaux · Hongrie
Deux FANUC R-2000iC chargent des panneaux dans des racks en fin de ligne. Modèle 3D, FAT dans notre atelier et production en usine, avec IHM 3D et données vers le MES par MQTT.
À propos de : contrôle-commande, automate et ihm.
Pouvez-vous connecter la cellule à notre MES ?
Oui. Nous envoyons la production et l'état de la cellule au MES de l'usine par MQTT.
Nous remettez-vous les programmes ?
Oui. Tous les logiciels que nous développons pour votre installation sont livrés ouverts, sans mot de passe. Seuls les logiciels propriétaires restent verrouillés.
Qu'est-ce que l'IHM 3D ?
Un écran WinCC Unified qui affiche le modèle 3D de la cellule et y représente l'état réel : portes, arrêts d'urgence, racks et outils.
Un arrêt programmé se profile ?
Plus tôt nous le connaissons, plus nous préparons de travail hors de l'usine. Un ingénieur vous répond.