S.03 · Service
Vision industrielle pour le contrôle et le guidage de robots
Nous intégrons caméras et profilomètres 3D au robot et à l'automate : le robot sait où est la pièce, la ligne sait si la pièce est bonne et l'usine garde le résultat.
Demander une proposition technique ↗- Vision
- 2D · 3D
- Matériel
- Cognex · LMI Gocator
- Intégration
- Robot · PLC · MES
- Usage
- Guidage · contrôle · lecture
01 · Ce qui est inclus
Chaque point peut être commandé séparément ou dans un projet clé en main.
Guidage de robot
La caméra localise la pièce et corrige la prise du robot, comme sur le chargeur d'une ligne de presses.
Contrôle 3D de pièce
Profilomètre sur la pièce en mouvement pour détecter plis, criques et cotes hors tolérance.
Rejet automatique
La pièce mauvaise est écartée sans arrêter la ligne et enregistrée.
Lecture de codes
Traçabilité de chaque pièce par codes 1D et 2D.
Bin picking
Vision 3D pour la prise de pièces en vrac.
Résultats vers le MES
Chaque contrôle remonte au système de l'usine par MQTT.
02 · Notre méthode
Tout ce qui peut être testé avant l'arrêt est testé avant.
- 01
Visite et données d'entrée
Nous voyons la machine ou la ligne, mesurons le cycle et vous demandons la pièce ou sa CAO, l'implantation et des photos.
LIVRABLE · Données d'entrée - 02
Implantation et simulation
Cellule en 3D avec le robot réel : portées, interférences et cycle simulé. La première proposition est gratuite.
LIVRABLE · Proposition avec implantation et cycle - 03
Fabrication et programmation
La partie mécanique est fabriquée et nous programmons robot, automate, vision et IHM.
LIVRABLE · Programmes et documentation - 04
FAT dans notre atelier
Nous montons la cellule complète à Ortuella et la testons, en votre présence si vous le souhaitez.
LIVRABLE · PV de FAT - 05
Mise en service
Installation dans votre usine, réglage à la cadence de production et formation de la production et de la maintenance.
LIVRABLE · PV de réception - 06
Assistance
Assistance à distance et sur site tant que la ligne fonctionne. Les logiciels sont livrés ouverts, sauf les logiciels propriétaires.
LIVRABLE · Sauvegardes des programmes
03 · Pour chiffrer
Ce dont nous avons besoin.
- La pièce ou sa CAO, et le défaut ou la cote à contrôler.
- La vitesse de passage de la pièce.
- L'emplacement prévu pour la caméra sur la ligne.
- Que faire de la pièce mauvaise.
La première proposition, avec la cellule dans votre atelier, est gratuite.
04 · Technologies
Avec quoi nous travaillons.
Si votre usine a un autre standard de robot, d'automate ou de vision, nous travaillons dans ce standard.
Questions
À propos de : vision industrielle.
Quelle différence entre vision 2D et 3D ?
La 2D voit la pièce comme une photo : position, présence et codes. La 3D mesure les hauteurs, elle détecte donc plis, déformations et cotes invisibles sur une image plane.
Peut-on contrôler sans arrêter la ligne ?
Oui. Le profilomètre mesure la pièce pendant son passage sur le convoyeur ou pendant que le robot la déplace.
Pouvez-vous ajouter de la vision à une cellule existante ?
Oui. Nous intégrons la caméra au robot et à l'automate existants.
Autres services
Un arrêt programmé se profile ?
Plus tôt nous le connaissons, plus nous préparons de travail hors de l'usine. Un ingénieur vous répond.