Was er ist, so wie wir ihn umsetzen
- Vor der Fertigung. Die Zelle wird mit dem realen Roboter in 3D modelliert, um Reichweiten, Kollisionen und Taktzeit zu prüfen.
- In der HMI. Dasselbe Modell kommt ins WinCC-Unified-Bild und wird mit dem realen Zustand eingefärbt: Türen, Not-Halt, Racks und Werkzeuge.
- Im Browser. Das Modell lässt sich mit Three.js auch in jedem Browser ansehen, ohne Installation.
- Zum MES. Produktionsdaten und Zellenstatus werden per MQTT an das System des Werks gesendet.
Was Sie in der Fertigung gewinnen
- Schnellere Diagnose. Der Bediener sieht am Bildschirm, welche Tür offen oder welcher Not-Halt gedrückt ist, statt es in einer Alarmliste zu suchen.
- Instandhaltung kommt informiert. Wer zur Zelle geht, weiß bereits, an welchem Element das Problem liegt.
- Racks und Werkzeuge im Blick. Man sieht, welches Rack voll ist und welches Werkzeug jeder Roboter trägt.
- Daten ohne Handnotizen. Teile, Stillstände und Zustände kommen im MES an, ohne dass jemand sie abschreibt.
Warum MQTT
MQTT ist ein schlankes Publish-Subscribe-Protokoll. Die Zelle veröffentlicht ihre Daten einmal, und jedes System im Werk, das sie braucht, abonniert sie: das MES, ein Dashboard oder ein Historian. Kommt morgen ein weiteres System hinzu, muss das Zellenprogramm nicht geändert werden.
Welche Daten üblicherweise gesendet werden
- IO- und NIO-Teile pro Teilenummer.
- Zellenstatus: in Produktion, gestoppt, im Alarm oder wartet auf Quittierung.
- Alarme mit Zeitstempel.
- Volle Racks oder Behälter.
Was gesendet wird, entscheidet das Werk. Wir legen es zu Projektbeginn fest, zusammen mit dem Nachrichtenformat.
Ein Beispiel: eine Racking-Zelle in Ungarn
Das WinCC-Unified-Bild zeigt die Zelle in 3D mit dem realen Zustand von Türen, Not-Halt, Racks und Werkzeugen.
Produktion und Zellenstatus gelangen per MQTT ins System des Werks.
Der nächste Schritt
Wir bauen die virtuelle Inbetriebnahme auf: die realen SPS- und Roboterprogramme vor der FAT am digitalen Zwilling testen.
Was wir brauchen
- SPS- und HMI-Standard des Werks.
- Welche Daten das MES erhalten soll.
- Schaltpläne oder Signalliste, falls die Zelle bereits existiert.
Häufige Fragen
Lässt sich das bei einer bestehenden Zelle nachrüsten?
Ja, wenn wir die Signale aus ihrer SPS lesen können. Wir modellieren die Zelle in 3D und verbinden ihren Zustand mit HMI und MES.
Was braucht das Werk, um die Daten zu empfangen?
Einen MQTT-Broker oder ein System, das die Nachrichten abonnieren kann. Hat das Werk keins, klären wir das gemeinsam zu Projektbeginn.
Können Sie die Zelle an unser MES anbinden?
Ja. Wir senden Produktionsdaten und Zellenstatus per MQTT an das MES des Werks.
