España · Europa
Qué es, tal como lo hacemos
- Antes de fabricar. La célula se modela en 3D con el robot real para comprobar alcances, interferencias y ciclo.
- En la HMI. Ese mismo modelo va a la pantalla de WinCC Unified y se pinta con el estado real: puertas, setas, racks y herramientas.
- En el navegador. El modelo también se ve con Three.js en cualquier navegador, sin instalar nada.
- Hacia el MES. La producción y el estado de la célula se mandan al sistema de la planta por MQTT.
Qué ganas en planta
- Diagnóstico más rápido. El operario ve en la pantalla qué puerta está abierta o qué seta está pulsada, en lugar de buscarlo en una lista de alarmas.
- Mantenimiento que llega sabiendo. Quien acude a la célula ya sabe en qué elemento está el problema.
- Racks y herramientas a la vista. Se ve qué rack está lleno y qué herramienta lleva cada robot.
- Datos sin apuntes a mano. Piezas, paradas y estados llegan al MES sin que nadie los copie.
Por qué MQTT
MQTT es un protocolo ligero de publicación y suscripción. La célula publica sus datos una vez y cada sistema de la planta que los necesita se suscribe: el MES, un cuadro de mando o un histórico. Si mañana entra otro sistema, no hay que tocar el programa de la célula.
Qué datos se suelen mandar
- Piezas buenas y malas por referencia.
- Estado de la célula: produciendo, parada, en alarma o esperando rearme.
- Alarmas con su hora.
- Racks o contenedores completos.
Qué se manda lo decide la planta. Lo acordamos al principio del proyecto, junto con el formato de los mensajes.
Un caso: una célula de racking en Hungría
La pantalla de WinCC Unified enseña la célula en 3D con el estado real de puertas, setas, racks y herramientas.
La producción y el estado de la célula llegan al sistema de la planta por MQTT.
Lo siguiente
Estamos incorporando la puesta en marcha virtual: probar el programa real del PLC y del robot contra el gemelo digital antes de la FAT.
Qué necesitamos
- Estándar de PLC y de HMI de la planta.
- Qué datos quiere recibir el MES.
- Esquemas o lista de señales, si la célula ya existe.
Preguntas frecuentes
¿Se puede añadir a una célula que ya existe?
Sí, si su PLC nos deja leer las señales. Modelamos la célula en 3D y conectamos su estado a la HMI y al MES.
¿Qué necesita la planta para recibir los datos?
Un broker MQTT o un sistema que pueda suscribirse a los mensajes. Si la planta no lo tiene, lo vemos juntos al principio del proyecto.
¿Podéis conectar la célula con nuestro MES?
Sí. Enviamos la producción y el estado de la célula al MES de la planta por MQTT.