Integration von Industrierobotern
Wir konstruieren, programmieren und nehmen Roboterzellen mit ABB-, KUKA- und FANUC-Robotern in Betrieb: Maschinenbe- und -entladung, Pressenverkettung, Stapeln, Racking, Palettieren und Prüfung.
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Werk · Ungarn- Roboter
- ABB · KUKA · FANUC
- Umfang
- Neue Zelle · Roboteraustausch
- Lieferung
- FAT in der Werkstatt · Inbetriebnahme
- Einsatzgebiet
- Spanien und Ausland
Was Roboterintegration bedeutet
Ein Roboter verlässt das Werk, ohne etwas zu können. Integration ist alles, was nötig ist, damit er in Ihrem Werk produziert: das Modell nach Traglast und Reichweite wählen, Greifer, Schutzzaun und Schaltschrank konstruieren, ihn programmieren, mit Maschine und Sicherheitstechnik verbinden und im Produktionstakt in Betrieb nehmen.
Jeder Punkt ist einzeln oder als Teil eines schlüsselfertigen Projekts erhältlich.
Maschinenbe- und -entladung
Pressen, Prozessmaschinen und Förderbänder, synchronisiert mit dem Maschinensignal.
Pressenverkettung
Verkettungsroboter, auch auf Linearachse, mit Vakuumgreifern.
Stapeln und Racking
Teile in Behälter oder Rack am Linienende, mit einem oder zwei Robotern je nach Taktzeit.
Palettieren
Palettenbildung und Palettenwechsel ohne Linienstopp.
Prüfung mit Bildverarbeitung
Der Roboter hält das Teil vor eine Kamera oder einen 3D-Profilsensor.
Bin picking
Griff in die Kiste mit 3D-Bildverarbeitung.
Alles, was sich vor dem Stillstand testen lässt, wird vorher getestet.
- 01
Besuch und Ausgangsdaten
Wir sehen uns Maschine oder Linie an, messen die Taktzeit und bitten um Teil oder CAD, Layout und Fotos.
ERGEBNIS · Ausgangsdaten - 02
Layout und Simulation
Zelle in 3D mit dem realen Roboter: Reichweiten, Kollisionen und simulierte Taktzeit. Das erste Konzept ist kostenlos.
ERGEBNIS · Konzept mit Layout und Taktzeit - 03
Fertigung und Programmierung
Die Mechanik wird gefertigt, und wir programmieren Roboter, SPS, Bildverarbeitung und HMI.
ERGEBNIS · Programme und Dokumentation - 04
FAT in unserer Werkstatt
Wir bauen die komplette Zelle in Ortuella auf und testen sie, auf Wunsch in Ihrem Beisein.
ERGEBNIS · FAT-Protokoll - 05
Inbetriebnahme
Installation in Ihrem Werk, Einstellung auf Produktionstakt und Schulung von Produktion und Instandhaltung.
ERGEBNIS · Abnahmeprotokoll - 06
Service
Fernwartung und Service vor Ort, solange die Linie läuft. Die Software wird offen übergeben, außer proprietärer Software.
ERGEBNIS · Programmsicherungen
Was wir von Ihnen brauchen.
- Das Teil oder Produkt mit Gewicht und Maßen, oder das CAD.
- Die benötigte Taktzeit.
- Das Layout des Bereichs und Fotos der Maschine.
- Die Roboter- oder SPS-Marke, falls das Werk einen Standard hat.
Das erste Konzept mit der Zelle in Ihrer Halle ist kostenlos.
Womit wir arbeiten.
Hat Ihr Werk einen anderen Roboter-, SPS- oder Bildverarbeitungsstandard, arbeiten wir innerhalb dieses Standards.
WerkPaneel-Racking · Ungarn
Zwei FANUC R-2000iC beladen am Linienende Racks mit Paneelen. 3D-Modell, FAT in unserer Werkstatt und Produktion im Werk, mit 3D-HMI und Daten per MQTT ans MES.
Fragen zu Roboterintegration.
Was kostet die Integration eines Roboters?
Das hängt vom Teil, von der Taktzeit und allem rund um den Roboter ab: Greifer, Schutzzaun, Schaltschrank, Bildverarbeitung und Engineering. Der Roboter macht meist weniger als die Hälfte aus. Mit Layout und Teil nennen wir Ihnen eine Zahl für Ihren Fall, und das erste Konzept ist kostenlos.
Arbeiten Sie mit unseren vorhandenen Robotern?
Ja. Wir programmieren ABB, KUKA und FANUC. Hat Ihr Werk einen Roboter- oder SPS-Standard, arbeiten wir innerhalb dieses Standards.
Testen Sie die Zelle vor der Installation?
Ja. Wir bauen und testen sie in unserer Werkstatt in Ortuella vor dem Versand. Sie können sie gern im Betrieb ansehen.
Steht bei Ihnen ein geplanter Stillstand an?
Je früher wir davon wissen, desto mehr Arbeit erledigen wir vorab außerhalb des Werks. Ein Ingenieur antwortet Ihnen.