S.01 · Servicio
Integración de robots industriales
Diseñamos, programamos y ponemos en marcha células robotizadas con robots ABB, KUKA y FANUC: carga y descarga de máquina, manipulación entre prensas, apilado, racking, paletizado e inspección.
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Planta · Hungría- Robots
- ABB · KUKA · FANUC
- Alcance
- Célula nueva · cambio de robot
- Entrega
- FAT en taller · puesta en marcha
- Zona
- España y extranjero
Qué es integrar un robot
Un robot sale de fábrica sin saber hacer nada. Integrarlo es todo lo que hace falta para que produzca en tu planta: elegir el modelo por carga y alcance, diseñar la herramienta, el vallado y el cuadro, programarlo, conectarlo con la máquina y con la seguridad, y ponerlo en marcha a ritmo de producción.
01 · Qué incluye
Cada punto se contrata por separado o dentro de un proyecto llave en mano.
Carga y descarga de máquina
Prensas, máquinas de proceso y cintas, sincronizadas con la señal de la máquina.
Manipulación entre prensas
Robots de interprensa, también sobre eje lineal, con garras de vacío.
Apilado y racking
Pieza en contenedor o rack a final de línea, con uno o dos robots según el ciclo.
Paletizado
Formación de palés y cambio de palé sin parar la línea.
Inspección con visión
El robot presenta la pieza a una cámara o a un perfilómetro 3D.
Bin picking
Recogida de piezas a granel con visión 3D.
02 · Cómo trabajamos
Todo lo que se puede probar antes de la parada, se prueba antes.
- 01
Visita y datos de partida
Vemos la máquina o la línea, medimos el ciclo y te pedimos la pieza o su CAD, el layout y las fotos.
ENTREGABLE · Datos de partida - 02
Layout y simulación
Célula en 3D con el robot real: alcances, interferencias y ciclo simulado. La primera propuesta no tiene coste.
ENTREGABLE · Propuesta con layout y ciclo - 03
Fabricación y programación
Se fabrica la parte mecánica y programamos robot, PLC, visión y HMI.
ENTREGABLE · Programas y documentación - 04
FAT en nuestro taller
Montamos la célula completa en Ortuella y la probamos, contigo delante si quieres.
ENTREGABLE · Acta de FAT - 05
Puesta en marcha
Instalación en tu planta, ajuste a ritmo de producción y formación a producción y mantenimiento.
ENTREGABLE · Acta de aceptación - 06
Soporte
Asistencia remota y en planta mientras la línea funcione. El software se entrega abierto, salvo el propietario.
ENTREGABLE · Copias de los programas
03 · Para darte precio
Qué necesitamos de ti.
- Qué pieza o producto, con peso y medidas, o su CAD.
- El ciclo que necesitas.
- El layout de la zona y fotos de la máquina.
- La marca de robot o de PLC, si la planta tiene estándar.
La primera propuesta, con la célula en tu nave, no tiene coste.
04 · Tecnología
Con qué lo hacemos.
Si tu planta tiene otro estándar de robot, PLC o visión, trabajamos dentro de él.
05 · Caso relacionado
PlantaRacking de paneles · Hungría
Dos FANUC R-2000iC cargan paneles en racks a final de línea. Modelo 3D, FAT en nuestro taller y producción en planta, con HMI 3D y datos al MES por MQTT.
Preguntas
Sobre integración de robots.
¿Cuánto cuesta integrar un robot?
Depende de la pieza, del ciclo y de lo que rodea al robot: herramienta, vallado, cuadro eléctrico, visión e ingeniería. El robot suele ser menos de la mitad del total. Con el layout y la pieza te damos una cifra para tu caso, y la primera propuesta no tiene coste.
¿Trabajáis con el robot que ya tenemos?
Sí. Programamos ABB, KUKA y FANUC. Si tu planta tiene un estándar de robot o de PLC, trabajamos dentro de él.
¿Probáis la célula antes de instalarla?
Sí. La montamos y la probamos en nuestro taller de Ortuella antes de enviarla. Puedes venir a verla funcionar.
Otros servicios
¿Tienes una parada programada en el horizonte?
Cuanto antes la conozcamos, más trabajo sacamos de la planta. Te contesta un ingeniero.