S.04 · Servicio
Control, PLC y HMI
El programa que sincroniza robot, máquina y seguridad, la pantalla desde la que el operario lleva la célula y los datos que la planta necesita. La HMI enseña la célula en 3D con su estado real.
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Gemelo digital · HMI 3D- PLC
- Siemens S7 · TIA Portal
- HMI
- WinCC Unified · 3D
- Datos
- MES por MQTT
- Software
- Entregado abierto
La célula en 3D, con su estado real
Cada célula la modelamos en 3D antes de fabricarla. Ese mismo modelo lo llevamos a la HMI de WinCC Unified y al navegador con Three.js: el operario ve qué puerta está abierta, qué seta está pulsada, qué rack está lleno y qué herramienta lleva el robot.
01 · Qué incluye
Cada punto se contrata por separado o dentro de un proyecto llave en mano.
Programa del PLC
Secuencias, modos de marcha y señales con robot y máquina, en TIA Portal.
Seguridad de la célula
Puertas, setas, barreras y enclavamientos integrados en el programa.
HMI de operario
Pantallas en WinCC Unified pensadas para producción y mantenimiento.
HMI 3D
El modelo de la célula con el estado real de cada elemento.
Conexión al MES
Producción y estado de la célula hacia el sistema de la planta por MQTT.
Documentación
Programas abiertos y documentados, sin contraseñas.
02 · Cómo trabajamos
Todo lo que se puede probar antes de la parada, se prueba antes.
- 01
Visita y datos de partida
Vemos la máquina o la línea, medimos el ciclo y te pedimos la pieza o su CAD, el layout y las fotos.
ENTREGABLE · Datos de partida - 02
Layout y simulación
Célula en 3D con el robot real: alcances, interferencias y ciclo simulado. La primera propuesta no tiene coste.
ENTREGABLE · Propuesta con layout y ciclo - 03
Fabricación y programación
Se fabrica la parte mecánica y programamos robot, PLC, visión y HMI.
ENTREGABLE · Programas y documentación - 04
FAT en nuestro taller
Montamos la célula completa en Ortuella y la probamos, contigo delante si quieres.
ENTREGABLE · Acta de FAT - 05
Puesta en marcha
Instalación en tu planta, ajuste a ritmo de producción y formación a producción y mantenimiento.
ENTREGABLE · Acta de aceptación - 06
Soporte
Asistencia remota y en planta mientras la línea funcione. El software se entrega abierto, salvo el propietario.
ENTREGABLE · Copias de los programas
03 · Para darte precio
Qué necesitamos de ti.
- Estándar de PLC y de HMI de la planta.
- Qué datos quiere recibir el MES.
- Esquemas o lista de señales, si la célula ya existe.
La primera propuesta, con la célula en tu nave, no tiene coste.
04 · Tecnología
Con qué lo hacemos.
Si tu planta tiene otro estándar de robot, PLC o visión, trabajamos dentro de él.
05 · Caso relacionado
PlantaRacking de paneles · Hungría
Dos FANUC R-2000iC cargan paneles en racks a final de línea. Modelo 3D, FAT en nuestro taller y producción en planta, con HMI 3D y datos al MES por MQTT.
Preguntas
Sobre control, plc y hmi.
¿Podéis conectar la célula con nuestro MES?
Sí. Enviamos la producción y el estado de la célula al MES de la planta por MQTT.
¿Nos entregáis los programas?
Sí. Todo el software que hacemos para tu instalación se entrega abierto, sin contraseñas. Solo queda cerrado el software propietario.
¿Qué es la HMI 3D?
Una pantalla de WinCC Unified que muestra el modelo 3D de la célula y pinta sobre él el estado real: puertas, setas, racks y herramientas.
Otros servicios
¿Tienes una parada programada en el horizonte?
Cuanto antes la conozcamos, más trabajo sacamos de la planta. Te contesta un ingeniero.