S.04 · Leistung
Steuerung, SPS und HMI
Das Programm, das Roboter, Maschine und Sicherheit synchronisiert, der Bildschirm, über den der Bediener die Zelle führt, und die Daten, die das Werk braucht. Die HMI zeigt die Zelle in 3D mit ihrem realen Zustand.
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Digitaler Zwilling · 3D-HMI- PLC
- Siemens S7 · TIA Portal
- HMI
- WinCC Unified · 3D
- Daten
- MES per MQTT
- Software
- Offen übergeben
Die Zelle in 3D, mit ihrem realen Zustand
Jede Zelle modellieren wir vor dem Bau in 3D. Dasselbe Modell bringen wir in die WinCC-Unified-HMI und mit Three.js in den Browser: Der Bediener sieht, welche Tür offen ist, welcher Not-Halt gedrückt ist, welches Rack voll ist und welches Werkzeug der Roboter trägt.
01 · Leistungsumfang
Jeder Punkt ist einzeln oder als Teil eines schlüsselfertigen Projekts erhältlich.
SPS-Programm
Abläufe, Betriebsarten und Signale mit Roboter und Maschine, im TIA Portal.
Zellensicherheit
Türen, Not-Halt, Lichtgitter und Verriegelungen im Programm integriert.
Bediener-HMI
WinCC-Unified-Bilder, ausgelegt für Produktion und Instandhaltung.
HMI 3D
Das Zellenmodell mit dem realen Zustand jedes Elements.
MES-Anbindung
Produktion und Zellenstatus per MQTT an das System des Werks.
Dokumentation
Offene, dokumentierte Programme ohne Passwörter.
02 · So arbeiten wir
Alles, was sich vor dem Stillstand testen lässt, wird vorher getestet.
- 01
Besuch und Ausgangsdaten
Wir sehen uns Maschine oder Linie an, messen die Taktzeit und bitten um Teil oder CAD, Layout und Fotos.
ERGEBNIS · Ausgangsdaten - 02
Layout und Simulation
Zelle in 3D mit dem realen Roboter: Reichweiten, Kollisionen und simulierte Taktzeit. Das erste Konzept ist kostenlos.
ERGEBNIS · Konzept mit Layout und Taktzeit - 03
Fertigung und Programmierung
Die Mechanik wird gefertigt, und wir programmieren Roboter, SPS, Bildverarbeitung und HMI.
ERGEBNIS · Programme und Dokumentation - 04
FAT in unserer Werkstatt
Wir bauen die komplette Zelle in Ortuella auf und testen sie, auf Wunsch in Ihrem Beisein.
ERGEBNIS · FAT-Protokoll - 05
Inbetriebnahme
Installation in Ihrem Werk, Einstellung auf Produktionstakt und Schulung von Produktion und Instandhaltung.
ERGEBNIS · Abnahmeprotokoll - 06
Service
Fernwartung und Service vor Ort, solange die Linie läuft. Die Software wird offen übergeben, außer proprietärer Software.
ERGEBNIS · Programmsicherungen
03 · Für Ihr Angebot
Was wir von Ihnen brauchen.
- SPS- und HMI-Standard des Werks.
- Welche Daten das MES erhalten soll.
- Schaltpläne oder Signalliste, falls die Zelle bereits existiert.
Das erste Konzept mit der Zelle in Ihrer Halle ist kostenlos.
04 · Technik
Womit wir arbeiten.
Hat Ihr Werk einen anderen Roboter-, SPS- oder Bildverarbeitungsstandard, arbeiten wir innerhalb dieses Standards.
05 · Passendes Projekt
WerkPaneel-Racking · Ungarn
Zwei FANUC R-2000iC beladen am Linienende Racks mit Paneelen. 3D-Modell, FAT in unserer Werkstatt und Produktion im Werk, mit 3D-HMI und Daten per MQTT ans MES.
Fragen
Fragen zu Steuerung, SPS und HMI.
Können Sie die Zelle an unser MES anbinden?
Ja. Wir senden Produktionsdaten und Zellenstatus per MQTT an das MES des Werks.
Erhalten wir die Programme?
Ja. Die gesamte Software, die wir für Ihre Anlage schreiben, wird offen und ohne Passwörter übergeben. Nur proprietäre Software bleibt gesperrt.
Was ist die 3D-HMI?
Ein WinCC-Unified-Bild, das das 3D-Modell der Zelle zeigt und darauf den realen Zustand darstellt: Türen, Not-Halt, Racks und Werkzeuge.
Weitere Leistungen
Steht bei Ihnen ein geplanter Stillstand an?
Je früher wir davon wissen, desto mehr Arbeit erledigen wir vorab außerhalb des Werks. Ein Ingenieur antwortet Ihnen.