Zellen und Linien, die bereits produzieren.
Vom 3D-Modell ins Werk: Jedes Projekt wird simuliert, in unserer Werkstatt getestet und im Stillstand in Betrieb genommen.
Paneel-Racking mit zwei FANUC-Robotern
Zwei FANUC R-2000iC beladen in einem Werk in Ungarn am Linienende Racks mit Paneelen.
3D-Modell
Die Zelle wurde mit den realen Robotern in 3D konstruiert und simuliert, bevor etwas gefertigt wurde.
FAT in unserer Werkstatt
Sie wurde in Ortuella komplett aufgebaut und vor dem Versand nach Ungarn getestet.
HMI 3D
Das WinCC-Unified-Bild zeigt die Zelle in 3D mit dem realen Zustand von Türen, Not-Halt, Racks und Werkzeugen.
Daten ans MES
Produktion und Zellenstatus gelangen per MQTT ins System des Werks.
Passende Leistungen: Roboterintegration →Steuerung, SPS und HMI →
Programmierung der KUKA-Roboter einer Pressenlinie
Wir haben alle KUKA-Roboter der Pressenlinie von Estampaciones Rubí zwischen den Fagor-Pressen programmiert. Das Video zeigt die Linie im Ghost-Mode: den kompletten Zyklus ohne Blech.
Die ganze Linie
Die Programmierung aller KUKA-Roboter der Linie stammt von APRI.
Ghost-Mode
Die Linie fährt den kompletten Zyklus ohne Blech, Hub für Hub.
Bahnen
Jede Bewegung der Verkettungsroboter wird bei laufender Linie geprüft.
Synchronisation
Roboter und Presse werden bei jedem Hub abgestimmt, bevor Teile laufen.
Passende Leistungen: Pressenautomatisierung →Roboterintegration →
Vor APRI: Pressenlinien in zwölf Ländern.
Die Partner hatten bereits komplette Pressenlinien in Spanien, Frankreich, Deutschland, Schweden, Ungarn, der Slowakei, Rumänien, Russland, Marokko, Südafrika, Mexiko und Indien programmiert und in Betrieb genommen: Verkettungsroboter, Bildverarbeitung für den Lader und Roboteraustausch in laufenden Linien.
Ist Ihre Linie das nächste Projekt?
Senden Sie uns Layout und Teil. Das erste Konzept ist kostenlos.