ProyectosCélulas y líneas que ya están produciendo.
Del modelo 3D a la planta: cada proyecto se simula, se prueba en nuestro taller y se pone en marcha dentro de la parada.
Racking de paneles con dos robots FANUC
Dos robots FANUC R-2000iC cargan paneles en racks a final de línea en una planta de Hungría.
Modelo 3D
La célula se diseñó y se simuló en 3D con los robots reales antes de fabricar nada.
FAT en nuestro taller
Se montó completa en Ortuella y se probó antes de enviarla a Hungría.
HMI 3D
La pantalla de WinCC Unified enseña la célula en 3D con el estado real de puertas, setas, racks y herramientas.
Datos al MES
La producción y el estado de la célula llegan al sistema de la planta por MQTT.
Servicios relacionados: Integración de robots →Control, PLC y HMI →
Programación de los robots KUKA de una línea de prensas
Programamos todos los robots KUKA de la línea de prensas de Estampaciones Rubí, entre las prensas Fagor. En el vídeo, la línea en ghost mode: el ciclo completo sin chapa.
Toda la línea
La programación de todos los robots KUKA de la línea es de APRI.
Ghost mode
La línea hace el ciclo completo sin chapa, golpe a golpe.
Trayectorias
Se comprueba cada movimiento de los robots de interprensa con la línea en marcha.
Sincronización
Robot y prensa se ajustan con cada golpe antes de meter pieza.
Servicios relacionados: Automatización de prensas →Integración de robots →
Antes de APRI, doce países de líneas de prensas.
Los socios ya habíamos programado y puesto en marcha líneas de prensas completas en España, Francia, Alemania, Suecia, Hungría, Eslovaquia, Rumanía, Rusia, Marruecos, Sudáfrica, México e India: robots de interprensa, visión para el cargador y cambios de robot en líneas que ya producían.
¿El próximo proyecto es tu línea?
Mándanos el layout y la pieza. La primera propuesta no tiene coste.