Robotik · Bildverarbeitung · Steuerung
Roboterintegration und Automatisierung von Pressenlinien.
Engineering, Programmierung und Inbetriebnahme von Roboterzellen mit ABB, KUKA und FANUC, 2D- und 3D-Bildverarbeitung und Siemens-Steuerung. Von der Entstapelung bis zum Racking, oder eine einzelne Zelle dort, wo heute noch von Hand gearbeitet wird.
Technisches Angebot anfordern ↗Was wir in der Fertigung sehen
Vier Arbeitsgänge, die in vielen Linien noch Probleme machen.
Und wie wir sie mit aktueller Robotik, Bildverarbeitung und Steuerung lösen.
Stapel- oder Racking-Zelle am Linienende, ohne Eingriff in den Rest der Linie.
Inline-Prüfung mit 2D- oder 3D-Bildverarbeitung und automatischem Ausschleusen von NIO-Teilen.
Austausch von Roboter oder Steuerung unter Weiterverwendung funktionierender Mechanik und Werkzeuge.
Zellenstatus in 3D auf der HMI und Produktionsdaten per MQTT ans MES.
Leistungen
Eine Zelle oder die komplette Linie.
Jede Leistung ist einzeln oder als Teil eines schlüsselfertigen Projekts erhältlich.
Werk · UngarnMaschinenbeladung und -entladung, Handling, Stapeln, Racking und Palettieren. Layout, Taktzeitsimulation, Programmierung, FAT und Inbetriebnahme.
Zur Leistung →
SimulationVon der Platinenentstapelung bis zum Racking: Lader mit Bildverarbeitung, Pressenverkettung, Entladung, Prüfung und Stapeln. Für neue Linien und Linien in Produktion.
Zur Leistung →Roboterführung, Teileprüfung mit 3D-Profilsensor und Codelesen.
Zur Leistung →
Digitaler Zwilling · 3D-HMISPS-Programm, Zellensicherheit, HMI mit der Zelle in 3D und Anbindung an das MES des Werks über MQTT.
Zur Leistung →
Vakuumgreifer · UngarnUmpacken, Prüfung, Bin Picking und Produkthandling abseits der Presse.
Zur Leistung →
Werk · Estampaciones RubíRoboteraustausch in laufenden Linien, Taktzeitoptimierung, Fernwartung und Schulung der Instandhaltung.
Zur Leistung →Technik, die wir integrieren
Eine Zelle sieht das Teil, entscheidet und bewegt es. Wir integrieren alle drei Bereiche.
Der Roboter ist der sichtbare Teil. Dahinter sagt ihm eine Kamera oder ein Profilsensor, wo das Teil liegt, und eine SPS koordiniert ihn mit Presse, Förderband, Sicherheitstechnik und dem MES des Werks.
Roboterführung, 3D-Teileprüfung und Codelesen.
Das Programm, das Roboter, Maschine und Sicherheit synchronisiert, die HMI mit der Zelle in 3D und die Produktionsdaten per MQTT ans MES.
Pressenverkettung, Linienende und Prozesszellen.
Digitaler Zwilling
Die Zelle in 3D, mit ihrem realen Zustand.
Jede Zelle modellieren wir vor dem Bau in 3D. Dasselbe Modell bringen wir in die WinCC-Unified-HMI und mit Three.js in den Browser, und der Bediener sieht die Zelle genau so, wie sie ist.
Probieren Sie es am Modell unserer Racking-Zelle aus: Wählen Sie einen Zustand und sehen Sie ihn an der Zelle.
Digitaler Zwilling · Racking-Zelle
IN PRODUKTION · Türen geschlossen · keine Alarme
In Ordnung Quittierung ausstehend Störung
Projekte
Zellen, die wir gebaut haben.
Zwei FANUC beladen Racks.
In einem Werk in Ungarn beladen zwei FANUC R-2000iC am Linienende Racks mit Paneelen. Das Video zeigt dieselbe Zelle im 3D-Modell, bei der FAT in unserer Werkstatt und in der Produktion im Werk. Die HMI zeigt die Zelle in 3D, und die Produktionsdaten gehen per MQTT ans MES.
Alle KUKA-Roboter der Linie.
In der Pressenlinie von Estampaciones Rubí haben wir alle KUKA-Roboter zwischen den Fagor-Pressen programmiert. Das Video zeigt die Linie im Ghost-Mode: Sie fährt den kompletten Zyklus ohne Blech, um Bahnen und Synchronisation mit jedem Pressenhub zu prüfen, bevor Teile laufen.
EuroBLECH · HannoverÜber uns
Inbetriebnahme-Ingenieure mit eigener Werkstatt in Ortuella.
APRI Control ist eine Engineering-Genossenschaft aus Bizkaia. Die Partner konstruieren, programmieren und nehmen jedes Projekt selbst in Betrieb, und schon vor der Gründung von APRI hatten wir Pressenlinien in zwölf Ländern in Europa, Amerika, Afrika und Asien angefahren.
Fragen
Vor dem ersten Besuch.
Noch eine Frage? Ein Ingenieur antwortet Ihnen direkt unter .
Können Sie nur einen Teil der Linie automatisieren?
Ja. Oft übernehmen wir nur einen Arbeitsgang: Entladung, Stapeln, Racking, den Lader mit Bildverarbeitung oder die Prüfung. Der Rest der Linie bleibt, wie er ist.
Arbeiten Sie mit unseren vorhandenen Robotern?
Ja. Wir programmieren ABB, KUKA und FANUC. Hat Ihr Werk einen anderen Roboter-, SPS- oder Bildverarbeitungsstandard, arbeiten wir innerhalb dieses Standards.
Was kostet eine Roboterzelle?
Das hängt vom Teil, von der Taktzeit und allem rund um den Roboter ab: Greifer, Schutzzaun, Schaltschrank, Bildverarbeitung und Engineering. Der Roboter macht meist weniger als die Hälfte der Gesamtkosten aus. Mit Layout und Teil nennen wir Ihnen eine Zahl für Ihren Fall.
Ist das erste Angebot kostenpflichtig?
Nein. Mit Layout und Teil erhalten Sie ein erstes Konzept mit der Zelle in Ihrer Halle, kostenlos.
Können Sie die Zelle an unser MES anbinden?
Ja. Wir senden Produktionsdaten und Zellenstatus per MQTT an das MES des Werks.
Testen Sie die Zelle vor der Installation?
Ja. Wir bauen und testen sie in unserer Werkstatt in Ortuella vor dem Versand. Sie können sie gern im Betrieb ansehen.
Erhalten wir die Programme?
Ja. Die gesamte Software, die wir für Ihre Anlage schreiben, wird offen und ohne Passwörter übergeben. Nur proprietäre Software bleibt gesperrt.
Arbeiten Sie auch außerhalb des Baskenlands?
Ja, in ganz Spanien und im Ausland: Unsere Paneel-Racking-Zelle steht in Ungarn. Die Partner haben Pressenlinien in zwölf Ländern in Betrieb genommen.
Kontakt
Sagen Sie uns, was Sie automatisieren möchten.
Nennen Sie uns Teil, Maschine oder Linie und Ihren nächsten Stillstand. Ein Ingenieur antwortet Ihnen, und das erste Konzept ist kostenlos.
Naves H1-H2 · 48530 Ortuella, Bizkaia
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