Robótica · Visión · Control
Integración de robots y automatización de líneas de prensas.
Ingeniería, programación y puesta en marcha de células robotizadas con ABB, KUKA y FANUC, visión artificial 2D y 3D y control Siemens. Del desapilado al racking, o una sola célula donde hoy se trabaja a mano.
Solicitar propuesta técnica ↗Lo que vemos en planta
Cuatro operaciones que siguen dando problemas en muchas líneas.
Y cómo las resolvemos con robótica, visión y control actuales.
Célula de apilado o racking a final de línea, sin tocar el resto de la línea.
Inspección en línea con visión 2D o 3D y rechazo automático de la pieza mala.
Cambio de robot o de controladora aprovechando la mecánica y las herramientas que ya funcionan.
Estado de la célula en 3D en la HMI y datos de producción al MES por MQTT.
Servicios
Una célula o la línea completa.
Cada servicio se puede contratar por separado o dentro de un proyecto llave en mano.
Planta · HungríaCarga y descarga de máquina, manipulación, apilado, racking y paletizado. Layout, simulación del ciclo, programación, FAT y puesta en marcha.
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SimulaciónDel desapilado al racking: cargador con visión, interprensa, descarga, inspección y apilado. En líneas nuevas o en servicio.
Ver el servicio →Guiado de robot, inspección de pieza con perfilómetro 3D y lectura de códigos.
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Gemelo digital · HMI 3DPrograma del PLC, seguridad de la célula, HMI con la célula en 3D y conexión al MES de la planta por MQTT.
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Garra de vacío · HungríaReembalado, inspección, bin picking y manipulación de producto fuera de la prensa.
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Planta · Estampaciones RubíCambio de robots en líneas que ya producen, optimización de ciclo, asistencia remota y formación a mantenimiento.
Ver el servicio →Tecnología que integramos
Una célula ve la pieza, decide y la mueve. Integramos las tres partes.
El robot es la parte que se ve. Detrás hay una cámara o un perfilómetro que le dice dónde está la pieza y un PLC que lo coordina con la prensa, la cinta, la seguridad y el MES de la planta.
Guiado de robot, inspección 3D de pieza y lectura de códigos.
El programa que sincroniza robot, máquina y seguridad, la HMI con la célula en 3D y los datos de producción hacia el MES por MQTT.
Manipulación entre prensas, final de línea y células de proceso.
Gemelo digital
La célula en 3D, con su estado real.
Cada célula la modelamos en 3D antes de fabricarla. Ese mismo modelo lo llevamos a la HMI de WinCC Unified y al navegador con Three.js, y el operario ve la célula tal como está.
Pruébalo en el modelo de nuestra célula de racking: elige un estado y míralo en la célula.
Gemelo digital · célula de racking
EN PRODUCCIÓN · puertas cerradas · sin alarmas
Correcto Rearme pendiente Fallo
Proyectos
Células que hemos construido.
Dos FANUC cargando racks.
En una planta de Hungría, dos robots FANUC R-2000iC cargan paneles en racks a final de línea. En el vídeo, la misma célula en el modelo 3D, en la FAT de nuestro taller y produciendo en planta. La HMI enseña la célula en 3D y los datos de producción van al MES por MQTT.
Todos los robots KUKA de la línea.
En la línea de prensas de Estampaciones Rubí programamos todos los robots KUKA, entre las prensas Fagor. En el vídeo, la línea en ghost mode: hace el ciclo completo sin chapa para comprobar trayectorias y sincronización con cada golpe de prensa antes de meter pieza.
EuroBLECH · HannoverNosotros
Ingenieros de puesta en marcha con taller propio en Ortuella.
APRI Control es una cooperativa de ingeniería de Bizkaia. Los socios diseñamos, programamos y ponemos en marcha cada proyecto, y antes de fundar APRI ya habíamos arrancado líneas de prensas en doce países de Europa, América, África y Asia.
Preguntas
Antes de la primera visita.
¿Otra duda? Te atiende directamente un ingeniero en el .
¿Podéis automatizar solo una parte de la línea?
Sí. Muchas veces entramos en una sola operación: la descarga, el apilado, el racking, el cargador con visión o la inspección. El resto de la línea sigue como está.
¿Trabajáis con el robot que ya tenemos?
Sí. Programamos ABB, KUKA y FANUC. Si tu planta tiene otro estándar de robot, PLC o visión, trabajamos dentro de él.
¿Cuánto cuesta una célula robotizada?
Depende de la pieza, del ciclo y de lo que rodea al robot: herramienta, vallado, cuadro eléctrico, visión e ingeniería. El robot suele ser menos de la mitad del total. Con el layout y la pieza te damos una cifra para tu caso.
¿La primera propuesta tiene coste?
No. Con el layout y la pieza te devolvemos una primera propuesta con la célula en tu nave, sin coste.
¿Podéis conectar la célula con nuestro MES?
Sí. Enviamos la producción y el estado de la célula al MES de la planta por MQTT.
¿Probáis la célula antes de instalarla?
Sí. La montamos y la probamos en nuestro taller de Ortuella antes de enviarla. Puedes venir a verla funcionar.
¿Nos entregáis los programas?
Sí. Todo el software que hacemos para tu instalación se entrega abierto, sin contraseñas. Solo queda cerrado el software propietario.
¿Trabajáis fuera del País Vasco?
Sí, en toda España y en el extranjero: nuestra célula de racking de paneles está en Hungría. Los socios hemos puesto en marcha líneas de prensas en doce países.
Contacto
Cuéntanos qué quieres automatizar.
Dinos qué pieza, qué máquina o qué línea y cuándo tienes parada. Te contesta un ingeniero, y la primera propuesta no tiene coste.
Naves H1-H2 · 48530 Ortuella, Bizkaia
Un ingeniero revisará tu mensaje y te contestará en breve. Tienes una copia en tu email.