S.03 · Servicio
Visión artificial para inspección y guiado de robots
Integramos cámaras y perfilómetros 3D con el robot y el PLC: el robot sabe dónde está la pieza, la línea sabe si la pieza está bien y la planta guarda el resultado.
Solicitar propuesta técnica ↗- Visión
- 2D · 3D
- Equipos
- Cognex · LMI Gocator
- Integración
- Robot · PLC · MES
- Uso
- Guiado · inspección · lectura
01 · Qué incluye
Cada punto se contrata por separado o dentro de un proyecto llave en mano.
Guiado de robot
La cámara localiza la pieza y corrige la toma del robot, como en el cargador de una línea de prensas.
Inspección 3D de pieza
Perfilómetro sobre la pieza en movimiento para detectar arrugas, grietas y cotas fuera de tolerancia.
Rechazo automático
La pieza mala se separa sin parar la línea y queda registrada.
Lectura de códigos
Trazabilidad de cada pieza con códigos 1D y 2D.
Bin picking
Visión 3D para recoger piezas a granel.
Resultados al MES
Cada inspección llega al sistema de la planta por MQTT.
02 · Cómo trabajamos
Todo lo que se puede probar antes de la parada, se prueba antes.
- 01
Visita y datos de partida
Vemos la máquina o la línea, medimos el ciclo y te pedimos la pieza o su CAD, el layout y las fotos.
ENTREGABLE · Datos de partida - 02
Layout y simulación
Célula en 3D con el robot real: alcances, interferencias y ciclo simulado. La primera propuesta no tiene coste.
ENTREGABLE · Propuesta con layout y ciclo - 03
Fabricación y programación
Se fabrica la parte mecánica y programamos robot, PLC, visión y HMI.
ENTREGABLE · Programas y documentación - 04
FAT en nuestro taller
Montamos la célula completa en Ortuella y la probamos, contigo delante si quieres.
ENTREGABLE · Acta de FAT - 05
Puesta en marcha
Instalación en tu planta, ajuste a ritmo de producción y formación a producción y mantenimiento.
ENTREGABLE · Acta de aceptación - 06
Soporte
Asistencia remota y en planta mientras la línea funcione. El software se entrega abierto, salvo el propietario.
ENTREGABLE · Copias de los programas
03 · Para darte precio
Qué necesitamos de ti.
- La pieza o su CAD, y qué defecto o qué cota quieres controlar.
- A qué velocidad pasa la pieza.
- Dónde se colocaría la cámara en la línea.
- Qué hacer con la pieza mala.
La primera propuesta, con la célula en tu nave, no tiene coste.
04 · Tecnología
Con qué lo hacemos.
Si tu planta tiene otro estándar de robot, PLC o visión, trabajamos dentro de él.
Preguntas
Sobre visión artificial.
¿Qué diferencia hay entre visión 2D y 3D?
La 2D ve la pieza como una foto: posición, presencia y códigos. La 3D mide alturas, así que detecta arrugas, deformaciones y cotas que en una imagen plana no se ven.
¿Se puede inspeccionar sin parar la línea?
Sí. El perfilómetro mide la pieza mientras pasa por la cinta o mientras el robot la mueve.
¿Podéis añadir visión a una célula que ya tenemos?
Sí. Integramos la cámara con el robot y el PLC que ya tienes.
Otros servicios
¿Tienes una parada programada en el horizonte?
Cuanto antes la conozcamos, más trabajo sacamos de la planta. Te contesta un ingeniero.