Spanien · Europa Engineering und Werkstatt in Ortuella, Bizkaia
S.03 · Leistung

Bildverarbeitung für Prüfung und Roboterführung

Wir integrieren Kameras und 3D-Profilsensoren mit Roboter und SPS: Der Roboter weiß, wo das Teil liegt, die Linie weiß, ob das Teil in Ordnung ist, und das Werk speichert das Ergebnis.

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Beispiel · 3D-Punktwolke
Bildverarbeitung
2D · 3D
Hardware
Cognex · LMI Gocator
Integration
Robot · PLC · MES
Einsatz
Führung · Prüfung · Lesen
01 · Leistungsumfang

Jeder Punkt ist einzeln oder als Teil eines schlüsselfertigen Projekts erhältlich.

I.01

Roboterführung

Die Kamera erkennt das Teil und korrigiert den Griff des Roboters, wie beim Lader einer Pressenlinie.

I.02

3D-Teileprüfung

Profilsensor über dem bewegten Teil, um Falten, Risse und Maße außerhalb der Toleranz zu erkennen.

I.03

Automatisches Ausschleusen

NIO-Teile werden ohne Linienstopp ausgeschleust und protokolliert.

I.04

Codelesen

Rückverfolgbarkeit jedes Teils mit 1D- und 2D-Codes.

I.05

Bin picking

3D-Bildverarbeitung für den Griff in die Kiste.

I.06

Ergebnisse ans MES

Jede Prüfung gelangt per MQTT ins System des Werks.

02 · So arbeiten wir

Alles, was sich vor dem Stillstand testen lässt, wird vorher getestet.

  1. 01

    Besuch und Ausgangsdaten

    Wir sehen uns Maschine oder Linie an, messen die Taktzeit und bitten um Teil oder CAD, Layout und Fotos.

    ERGEBNIS · Ausgangsdaten
  2. 02

    Layout und Simulation

    Zelle in 3D mit dem realen Roboter: Reichweiten, Kollisionen und simulierte Taktzeit. Das erste Konzept ist kostenlos.

    ERGEBNIS · Konzept mit Layout und Taktzeit
  3. 03

    Fertigung und Programmierung

    Die Mechanik wird gefertigt, und wir programmieren Roboter, SPS, Bildverarbeitung und HMI.

    ERGEBNIS · Programme und Dokumentation
  4. 04

    FAT in unserer Werkstatt

    Wir bauen die komplette Zelle in Ortuella auf und testen sie, auf Wunsch in Ihrem Beisein.

    ERGEBNIS · FAT-Protokoll
  5. 05

    Inbetriebnahme

    Installation in Ihrem Werk, Einstellung auf Produktionstakt und Schulung von Produktion und Instandhaltung.

    ERGEBNIS · Abnahmeprotokoll
  6. 06

    Service

    Fernwartung und Service vor Ort, solange die Linie läuft. Die Software wird offen übergeben, außer proprietärer Software.

    ERGEBNIS · Programmsicherungen
03 · Für Ihr Angebot

Was wir von Ihnen brauchen.

  • Das Teil oder das CAD und welcher Fehler oder welches Maß geprüft werden soll.
  • Mit welcher Geschwindigkeit das Teil läuft.
  • Wo die Kamera in der Linie sitzen würde.
  • Was mit NIO-Teilen geschehen soll.

Das erste Konzept mit der Zelle in Ihrer Halle ist kostenlos.

04 · Technik

Womit wir arbeiten.

CognexLMI GocatorABBSiemens S7MQTT

Hat Ihr Werk einen anderen Roboter-, SPS- oder Bildverarbeitungsstandard, arbeiten wir innerhalb dieses Standards.

Fragen

Fragen zu Industrielle Bildverarbeitung.

Was ist der Unterschied zwischen 2D- und 3D-Bildverarbeitung?

2D sieht das Teil wie ein Foto: Position, Anwesenheit und Codes. 3D misst Höhen und erkennt so Falten, Verformungen und Maße, die in einem flachen Bild nicht sichtbar sind.

Kann ohne Linienstopp geprüft werden?

Ja. Der Profilsensor misst das Teil, während es über das Band läuft oder der Roboter es bewegt.

Können Sie eine vorhandene Zelle mit Bildverarbeitung nachrüsten?

Ja. Wir integrieren die Kamera mit Ihrem vorhandenen Roboter und Ihrer SPS.

Weitere Leistungen

Steht bei Ihnen ein geplanter Stillstand an?

Je früher wir davon wissen, desto mehr Arbeit erledigen wir vorab außerhalb des Werks. Ein Ingenieur antwortet Ihnen.

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